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交通船舶与海洋工程
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030-水下机器人故障诊断与可靠性
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《水下推进器电气故障识别基础》
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水下推进器电气故障识别基础
共计 30 章节
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01
课程导入与安全须知
水下推进器电气系统组成 · 故障识别在运维中的位置 · 高压与防水安全规范
课程导入
安全须知
02
水下推进器电气系统认知
典型推进器电机 · 驱动器 · 电缆
水下推进器电气系…
典型推进器电机
03
电气故障识别常用工具与仪表
万用表 · 绝缘电阻测试仪 · 钳形电流表
电气故障识别常用…
仪表
04
故障现象分类与初步判断
不能启动 · 过流 · 过热
故障现象分类
初步判断
05
供电回路故障识别
主电源电压异常 · 缺相 · 相序错误
供电回路故障识别
主电源电压异常
06
电机绕组故障识别
绕组短路 · 断路 · 匝间短路
电机绕组故障识别
绕组短路
07
绝缘故障识别与定位
绝缘电阻测试规范 · 极化指数判读 · 电缆与电机绝缘缺陷的分段排查与定位技…
绝缘故障识别
定位
08
电缆与连接器故障识别
水下电缆磨损 · 水密接头渗水 · 插针腐蚀与接触不良的目视检查
电缆
连接器故障识别
09
驱动器与功率模块故障识别
整流桥 · 逆变桥 · 电容与功率器件常见失效模式
驱动器
功率模块故障识别
10
传感器与信号回路故障识别
温度 · 位置 · 压力
传感器
信号回路故障识别
11
通信与控制回路故障识别
CAN · RS485 · 以太网等控制链路中断
通信
控制回路故障识别
12
接地与屏蔽系统故障识别
接地电阻超标 · 屏蔽层破损 · 地环路干扰的测量与判断
接地
屏蔽系统故障识别
13
故障代码与保护动作解读
过流 · 过压 · 欠压
故障代码
保护动作解读
14
电气参数在故障识别中的判据
电流 · 电压 · 功率
电气参数
故障识别
15
基于波形与信号分析的故障识别入门
启动电流波形 · PWM驱动信号 · 噪声频谱的采集与异常特征识别
基于波形
信号分析的故障识…
16
热故障识别与红外测温应用
电机与驱动器过热原因分析 · 红外热像仪使用与温度异常点定位
热故障识别
红外测温应用
17
振动与噪声的电气关联分析
异常振动与噪声的电气诱因识别 · 电流特征与机械故障的区分方法
振动
噪声的电气关联分…
18
水下环境对电气故障的影响
进水 · 腐蚀 · 压力
水下环境对电气故…
进水
19
故障识别中的安全操作与风险控制
断电验电 · 放电 · 绝缘防护
故障识别
安全操作
20
故障识别记录与报告编写
检查表设计 · 测量数据记录 · 故障现象描述与初步结论的规范表达
故障识别记录
报告编写
21
实战任务一
推进器不能启动的电气故障排查:从供电 · 控制信号到电机绕组的完整排查路径与判…
实战任务一
推进器不能启动的…
22
实战任务二
绝缘报警故障定位 · 接头或电机绝缘缺陷
实战任务二
绝缘报警故障定位
23
实战任务三
过流保护动作的故障识别:结合电流波形 · 负载状态与驱动器记录分析过流原因
实战任务三
过流保护动作的故…
24
实战任务四
通信中断故障排查:检查终端电阻 · 线序 · 屏蔽与地址配置
实战任务四
通信
25
实战任务五
水密接头渗水后的电气检查与处理 · 干燥 · 绝缘测试与恢复步骤
实战任务五
水密接头渗水后的…
26
实战任务六
驱动器故障代码分析与处置 · 对照手册 · 验证功率模块与传感器
实战任务六
驱动器故障代码分…
27
故障树与排查流程设计
针对典型电气故障建立故障树 · 制定标准化排查流程与优先级
故障树
排查流程设计
28
故障识别案例复盘
分析真实水下推进器电气故障案例 · 提炼识别要点与经验教训
故障识别案例复盘
分析真实水下推进…
29
预防性检查与故障早期识别
日常巡检项目 · 定期测试计划与趋势数据在故障预警中的…
预防性检查
故障早期识别
30
课程总结与综合能力评估
回顾故障识别知识体系 · 完成综合故障排查任务与学习成果自评
课程总结
综合能力评估
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