VIP20
本课程属于：030-水下机器人故障诊断与可靠性 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

水下机器人传感器检测与故障维修

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与水下机器人传感器系统总览
学习目标 · 传感器在ROV/AUV中的作用 · 典型传感器分类（导航
课程导入水下机器人传感器…
02
水下机器人传感器检测维修的安全规范与作业准备
高压 · 密封 · 腐蚀
水下机器人传感器…作业准备
03
传感器信号链与接口基础
模拟/数字信号 · 供电与接地 · 常见接口（RS-232/485
传感器信号链接口基础
04
万用表与示波器在传感器检测中的实战应用
通断 · 电压 · 电流
万用表示波器
05
传感器供电与接地故障排查
电源纹波 · 电压跌落 · 共地干扰
传感器供电接地故障排查
06
压力传感器（深度计）检测与故障维修
工作原理 · 零点与量程校准 · 密封腔检查
压力传感器深度计
07
温度传感器检测与故障维修
PT100/热敏电阻/热电偶类型辨识 · 阻值-温度对照测量 · 线路断路与短路定位
温度传感器检测故障维修
08
惯性测量单元（IMU）检测与故障维修
加速度计与陀螺仪零偏 · 噪声 · 温漂检查
IMU惯性测量单元
09
磁力计与电子罗盘检测与故障维修
硬磁/软磁干扰识别 · 校准流程 · 安装位置影响
磁力计电子罗盘检测
10
多普勒速度计（DVL）检测与故障维修
声学换能器表面检查 · 底跟踪失锁原因 · 数据跳变与通信中断的检测与修复
DVL多普勒速度计
11
声呐（成像/避障）传感器检测与故障维修
换能器外观与阻抗检查 · 图像异常判读 · 噪声干扰与安装角度问题排查
声呐成像
12
水下摄像头与照明系统检测与故障维修
图像模糊 · 进水 · 线缆断裂
水下摄像头照明系统检测
13
漏水检测传感器与湿度监测检测与故障维修
探头腐蚀 · 误报与漏报 · 舱内凝露影响
漏水检测传感器湿度监测检测
14
水下机器人线缆与连接器检测与故障维修
水密接头拆装 · O型圈检查 · 针脚腐蚀与断线
水下机器人线缆连接器检测
15
传感器通信总线故障排查实战
RS-485/CAN/以太网链路不通 · 地址冲突 · 终端电阻
传感器通信总线故…RS-485/CAN
16
传感器数据采集与上位机监测工具使用
串口助手 · CAN分析仪 · 网络抓包
传感器数据采集上位机监测工具使…
17
传感器校准与标定实操
压力 · 温度 · IMU
传感器校准标定实操
18
水下机器人传感器故障诊断流程与案例
从现象到根因的系统化排查方法 · 故障树与分段隔离法 · 典型故障案例复盘
水下机器人传感器…案例
19
传感器密封与防腐维修工艺
水密舱开盖与复原 · 灌封与密封胶使用 · 腐蚀处理
传感器密封防腐维修工艺
20
传感器备件更换与兼容性验证
型号识别 · 参数比对 · 接口与协议匹配
传感器备件更换兼容性验证
21
水下机器人传感器检测维修中的电磁干扰与噪声抑制
屏蔽 · 滤波 · 布线分离
水下机器人传感器…电磁干扰
22
基于日志与数据的传感器故障预测与健康管理
数据趋势分析 · 阈值报警 · 异常检测方法
基于日志数据的传感器故障…
23
水下机器人传感器系统联调与故障复现
实验室联调 · 水池试验 · 故障注入与复现
水下机器人传感器…故障复现
24
典型ROV传感器系统检测维修综合任务
从故障现象出发 · 完成检测 · 定位
ROV典型
25
典型AUV传感器系统检测维修综合任务
导航与感知传感器故障排查 · 任务前检查与维修后验证
AUV典型
26
传感器检测维修工具与测试设备使用进阶
绝缘电阻测试仪 · 压力校验仪 · 总线分析仪
传感器检测维修工…测试设备使用进阶
27
维修文档、备件管理与质量追溯
维修记录填写 · 故障代码与现象描述 · 备件库存管理
维修文档备件管理
28
水下机器人传感器检测维修中的常见误区与经验总结
误判案例 · 反复故障根因 · 维修工艺细节与预防措施
水下机器人传感器…常见误区
29
传感器检测维修后的可靠性验证与交付
老化测试 · 振动与温度循环 · 水密与压力测试
传感器检测维修后…交付
30
课程综合实战与考核
给定水下机器人传感器故障场景 · 完成检测方案设计 · 故障定位
课程综合实战考核