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USV无人船系统组成与实操入门

共计 30 章节
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01
认识USV
无人船定义 · 分类 · 典型应用场景与课程学习地图
USV认识
02
USV总体架构
从任务载荷到船体平台的系统分层与接口…
USV总体架构
03
船体与结构
常见船型 · 材料 · 密封与浮力设计对实操的影响
船体结构
04
动力与推进系统
电机/发动机 · 螺旋桨 · 舵机与推进器布置认知
动力推进系统
05
能源与配电系统
电池组 · 电源管理 · 配电保护与续航估算入门
能源配电系统
06
导航传感器
GNSS · IMU · 罗经与测速设备的作用及安装要点
导航传感器GNSS
07
环境感知传感器
雷达 · AIS · 摄像头与避障传感器的选型与标定
环境感知传感器雷达
08
通信链路
数传电台 · 4G/5G · 卫星通信与岸基网络的基本配置
通信链路数传电台
09
控制计算单元
船载计算机 · 飞控/自驾仪与任务管理计算机的分工
控制计算单元船载计算机
10
遥控与遥测系统
遥控器 · 地面站软件与数据回传链路搭建
遥控遥测系统
11
任务载荷集成
常见载荷（测深 · 水质 · 摄像）的安装与供电
任务载荷集成常见载荷
12
USV系统联调
从部件上电到全系统通信自检的实操流程
USV系统联调
13
安全与应急系统
急停 · 失联保护 · 避碰规则与落水救援预案
安全应急系统
14
船体组装与舾装
机械装配 · 线缆布设 · 防水接头与密封检查
船体组装舾装
15
电气接线与检查
电源线 · 信号线 · 接地与绝缘测试实操
电气接线检查
16
传感器安装与校准
GNSS天线位置 · IMU水平校准与罗经校正
传感器安装校准
17
推进系统调试
螺旋桨转向 · 舵机行程与推力测试
推进系统调试螺旋桨转向
18
通信链路配置
电台频率 · 网络参数与地面站连接测试
通信链路配置电台频率
19
遥控与手动操控
基本航向 · 航速控制与应急停船练习
遥控手动操控
20
自主导航入门
航点规划 · 路径跟踪与返航模式设置
自主导航入门航点规划
21
任务规划与执行
典型任务（测绘 · 巡逻）的航线设计与下发
任务规划执行
22
数据采集与回传
载荷数据记录 · 存储与实时回传配置
数据采集回传
23
USV日常维护
船体清洁 · 电池保养 · 传感器检查与日志管理
USV日常维护
24
故障诊断基础
常见报警 · 通信中断与动力异常的排查方法
故障诊断基础常见报警
25
现场作业流程
从运输 · 下水 · 任务执行到回收的标准化操作
现场作业流程从运输
26
水域环境适应
风浪流影响 · 浅水与障碍物区域的操控策略
水域环境适应风浪流影响
27
法规与合规
USV作业相关登记 · 频段使用与航行避让要求
法规合规
28
实操案例一
内河水质监测USV的组装 · 调试与任务执行
实操案例一USV
29
实操案例二
近岸地形测绘USV的航线规划与数据质…
实操案例二USV
30
综合实操考核
独立完成USV系统检查 · 手动/自主航行与应急处理
综合实操考核USV