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本课程属于：029-海洋无人装备与自主观测系统 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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海洋无人观测平台与应用场景指南

共计 30 章节

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海洋无人观测平台全景认知

无人观测平台的定义 · 分类体系（水面无人艇 · 水下滑翔机

海洋无人观测平台…无人观测平台的定…

海洋观测任务需求分析

从海洋科学研究 · 环境监测 · 资源勘探

海洋观测任务需求…从海洋科学研究

平台选型与任务匹配方法

建立平台能力矩阵（航速 · 续航 · 载荷

平台选型任务匹配方法

水面无人艇（USV）系统组成与操作实务

艇体结构 · 动力推进 · 导航控制

USV水面无人艇

水下滑翔机（Glider）原理与长航时观测任务设计

浮力驱动机制 · 姿态调节 · 航路规划

Glider水下滑翔机

波浪滑翔机（Wave Glider）水面持久观测部署

波浪能推进原理 · 太阳能供电 · 传感器集成

无人潜航器（AUV）近海底精细探测任务

AUV 分类 · 导航定位（惯性/声学/地球物理） · 侧扫声呐与多波束载荷

AUV无人潜航器

系留浮标与锚系观测平台集成

浮标结构 · 锚系设计 · 供电与通信

系留浮标锚系观测平台集成

无人观测平台通信与数据链路设计

卫星通信 · 无线电 · 水声通信

无人观测平台通信数据链路设计

导航、定位与时空基准统一

GNSS · 惯性导航 · 水声定位

平台能源管理与续航优化

电池 · 太阳能 · 波浪能

平台能源管理续航优化

海洋传感器集成与数据质量保障

温盐深 · 溶解氧 · 叶绿素

海洋传感器集成数据质量保障

无人平台自主控制与智能避障

路径跟踪 · 动态避障 · 行为决策与自主返航

无人平台自主控制智能避障

多平台协同观测任务规划

协同模式（编队 · 接力 · 包围）

多平台协同观测任…协同模式

海洋无人观测数据采集与边缘处理

数据采集频率 · 存储策略 · 边缘计算与数据压缩

海洋无人观测数据…边缘处理

观测数据回传、存储与管理

数据回传协议 · 断点续传 · 数据库设计

观测数据回传存储

海洋数据可视化与产品生成

时空可视化方法 · 剖面图 · 轨迹图

海洋数据可视化产品生成

海洋环境监测应用实战

水质 · 富营养化 · 溢油

海洋环境监测应用…水质

海洋灾害预警与应急观测

台风 · 风暴潮 · 海啸

海洋灾害预警应急观测

海底测绘与资源勘探无人观测方案

多波束 · 侧扫声呐 · 浅地层剖面仪在AUV/USV上的集成

海底测绘资源勘探无人观测…

极地与环境极端条件无人观测

低温 · 冰区 · 高海况下的平台适应性改造

极地环境极端条件无人…

平台布放回收与海上作业安全

布放回收流程 · 甲板操作 · 风险评估与应急预案

平台布放回收海上作业安全

无人观测平台维护与故障诊断

定期维护项目 · 常见故障模式 · 远程诊断与现场修复

无人观测平台维护故障诊断

观测任务仿真与效能评估

利用仿真工具进行任务推演 · 覆盖率计算 · 成本效益分析

观测任务仿真效能评估

海洋无人观测相关法规与伦理

海上交通法规 · 空域与海域使用 · 数据隐私

海洋无人观测相关…伦理

综合观测任务方案设计（一）：分组选题 · 需求分析 · 平台选型与任务规划

团队项目综合观测任务方案…

综合观测任务方案设计（二） · 能源 · 载荷集成与数据流程

团队项目综合观测任务方案…

模拟任务执行与数据产品制作 · 采集并处理数据 · 生成观测产品与任务报告

团队项目模拟任务执行

项目成果展示与答辩

各组展示综合任务方案 · 模拟结果与数据产品 · 进行答辩与互评

项目成果展示答辩

课程总结与能力迁移

回顾核心知识体系与任务方法 · 讨论无人观测平台技术趋势与应用拓展 · 制定个人后续学习与实践计划

课程总结能力迁移