VIP20
本课程属于：029-海洋无人装备与自主观测系统 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

海洋无人装备零基础入门与系统图解

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
认识海洋无人装备
定义 · 分类（无人船 · 无人潜器
认识海洋无人装备定义
02
海洋环境与任务约束
风浪流 · 盐雾腐蚀 · 水下压力
海洋环境任务约束
03
装备总体架构图解
从任务载荷 · 控制单元 · 能源动力
装备总体架构图解从任务载荷
04
无人船（USV）平台图解
船体线型 · 甲板布局 · 推进方式
USV无人船
05
无人潜器（UUV/ROV/AUV）平台图解
耐压壳体 · 推进器布置 · 浮力调节
UUV/ROV/AUV无人潜器
06
海洋无人装备的能源与动力系统
电池 · 燃料电池 · 太阳能
海洋无人装备的能…动力系统
07
导航与定位系统图解
GNSS · 惯性导航 · 多普勒计程仪
导航定位系统图解
08
感知与探测载荷图解
摄像头 · 声呐 · 激光雷达
感知探测载荷图解
09
通信系统图解
无线电 · 卫星 · 水声通信
通信系统图解无线电
10
控制与决策系统图解
嵌入式控制器 · 任务管理计算机 · 遥控与自主控制模式的切换逻辑
控制决策系统图解
11
无人船自主航行任务实战
从路径规划 · 避障到自主返航的完整流程与关键参数设…
无人船自主航行任…从路径规划
12
无人潜器水下探测任务实战
定深航行 · 目标搜索 · 数据采集与回收的作业流程
无人潜器水下探测…定深航行
13
海洋无人装备的布放与回收
吊放 · 滑道 · 坞舱等布放回收方式及操作要点图解
海洋无人装备的布…回收
14
水下密封与耐压设计入门
O形圈密封 · 耐压壳体材料 · 压力试验与泄漏检测方法
水下密封耐压设计入门
15
防腐与防污设计图解
牺牲阳极 · 涂层 · 电解防污等方案在海洋无人装备上的应用
防腐防污设计图解
16
海洋无人装备的故障诊断与应急处理
常见故障树 · 冗余设计 · 失联返航与自救策略
海洋无人装备的故…应急处理
17
任务规划与载荷控制实战
根据海洋调查任务配置传感器 · 规划航线和设置采集参数
任务规划载荷控制实战
18
数据采集与传输链路图解
从传感器到岸基的数据流 · 存储格式与实时传输方案
数据采集传输链路图解
19
海洋无人装备的试验与测试
水池试验 · 湖试 · 海试的流程
海洋无人装备的试…测试
20
无人船编队与协同作业入门
编队控制 · 任务分配与通信拓扑的图解与简单仿真
无人船编队协同作业入门
21
水下机器人机械手与作业工具图解
机械手结构 · 作业工具接口与典型水下作业任务
水下机器人机械手作业工具图解
22
海洋无人装备的回收与数据分析
回收后数据导出 · 预处理 · 质量检查与报告生成
海洋无人装备的回…数据分析
23
典型海洋无人装备系统案例图解
国内外代表性无人船 · AUV · ROV的系统组成与性能对比
典型海洋无人装备…国内外代表性无人…
24
海洋无人装备的维护保养与寿命管理
日常检查 · 电池维护 · 密封件更换与存储要求
海洋无人装备的维…寿命管理
25
海洋无人装备的法律法规与安全规范
航行规则 · 空域海域申请 · 隐私与数据安全要点
海洋无人装备的法…安全规范
26
海洋无人装备的成本与选型入门
根据任务需求 · 预算与性能指标进行装备选型的方法
海洋无人装备的成…选型入门
27
基于图解的故障排查实战
利用系统框图 · 接线图与流程图定位典型故障并给出解决…
基于图解的故障排…利用系统框图
28
海洋无人装备的智能化趋势
人工智能 · 边缘计算 · 集群智能在海洋无人装备中的应用图解
海洋无人装备的智…人工智能
29
综合实战项目
设计一个近海环境监测无人船任务方案 · 包含系统选型 · 任务规划与风险评估
综合实战项目设计一个近海环境…
30
课程总结与能力自评
回顾核心知识图谱 · 完成自评清单并规划后续深入学习路径
课程总结能力自评