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交通船舶与海洋工程
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029-海洋无人装备与自主观测系统
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《海洋无人平台通信与数据回传教程》
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海洋无人平台通信与数据回传教程
共计 30 章节
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01
海洋无人平台通信系统总览
无人船 · 无人潜器 · 无人机等平台类型
海洋无人平台通信…
无人船
02
海洋无线信道特性与建模
海水电导率对电磁波的影响 · 海面反射与多径 · 海浪遮挡与多普勒效应
海洋无线信道特性
建模
03
海洋无人平台通信需求分析与链路预算
不同任务(环境监测 · 目标探测 · 应急通信)的带宽
海洋无人平台通信…
链路预算
04
海上无线电通信频段与设备选型
VHF/UHF海上移动通信频段 · 微波与卫星频段 · LoRa与NB-IoT等低功耗广域网…
海上无线电通信频…
设备选型
05
无人船岸基通信系统设计与部署
岸基基站选址与天线高度 · 船载通信终端集成 · 通信覆盖测试方法
无人船岸基通信系…
部署
06
无人潜器水声通信原理与调制技术
水声通信信道特点 · FSK · PSK
无人潜器水声通信…
调制技术
07
水下无线传感器网络组网与数据回传
水声网络拓扑(星型 · 网状 · 簇型)
水下无线传感器网…
数据回传
08
卫星通信在海洋无人平台中的应用
GEO与LEO卫星通信系统 · 卫星终端选型与天线跟踪 · 卫星链路预算与雨衰影响
卫星通信
海洋无人平台
09
海上无人机通信中继与数据回传
无人机作为空中中继的链路设计 · 视距中继与覆盖扩展 · 无人机—无人船协同通信
海上无人机通信
数据回传
10
海洋无人平台通信协议与数据格式
TCP/IP与UDP在海洋链路中的适… · MQTT与CoAP等物联网协议 · NMEA 0183与自定义遥测帧格式
海洋无人平台通信…
数据格式
11
通信链路可靠性与抗干扰技术
前向纠错编码 · 自动重传请求 · 分集接收与均衡
通信链路可靠性
抗干扰技术
12
海洋无人平台数据回传任务规划
回传时机与优先级调度 · 带宽分配与数据压缩 · 断点续传与缓存管理
海洋无人平台数据…
回传时机
13
无人船多跳自组网与协同通信
海上Mesh网络架构 · 动态路由协议 · 多跳中继与网络自愈
无人船多跳自组网
协同通信
14
水下声通信与水面无线电网关设计
水声—无线电跨介质网关硬件架构 · 协议转换与数据缓冲 · 浮标网关能源管理
水下声通信
水面无线电网关设…
15
海洋通信中的天线与射频系统实战
船载天线安装与接地 · 天线驻波比测试 · 射频电缆与连接器选择
海洋通信
天线
16
海洋无人平台通信电源与能源管理
通信设备功耗分析 · 太阳能与电池混合供电 · 电源管理策略与低功耗设计
海洋无人平台通信…
能源管理
17
海上通信安全与数据加密
通信链路威胁分析 · 对称与非对称加密 · 密钥管理与认证
海上通信安全
数据加密
18
海洋环境监测数据回传系统集成
传感器数据采集与封装 · 通信终端集成 · 岸基数据接收与可视化
海洋环境监测数据…
传感器数据采集
19
无人潜器水下数据回传实战
水下节点布放与回收 · 水声通信参数配置 · 数据存储与延时回传
无人潜器水下数据…
水下节点布放
20
海上应急通信与无人平台快速部署
应急通信需求分析 · 便携式卫星终端与无人机中继快速架设 · 通信恢复时间优化
海上应急通信
无人平台快速部署
21
海洋通信链路监测与故障诊断
链路质量监测指标 · 远程诊断与日志分析 · 常见故障(天线故障
海洋通信链路监测
故障诊断
22
海洋无人平台通信标准与法规
海上无线电通信相关法规 · 频率使用许可 · AIS与GMDSS要求
海洋无人平台通信…
法规
23
基于软件无线电的海洋通信原型开发
SDR平台介绍 · GNU Radio环境搭建 · 调制解调与信道编码实现
基于软件无线电的…
SDR
24
海洋大数据回传与边缘计算
边缘计算节点部署 · 数据预处理与压缩 · 回传数据优先级管理
海洋大数据回传
边缘计算
25
多无人平台协同通信与数据融合
多平台通信架构 · 时间同步与数据对齐 · 分布式数据融合
多无人平台协同通…
数据融合
26
海洋通信系统测试与性能评估
测试指标(吞吐量 · 时延 · 丢包率
海洋通信系统测试
性能评估
27
海洋无人平台通信系统运维与管理
设备巡检与维护 · 远程配置与升级 · 备件管理
海洋无人平台通信…
管理
28
典型海洋任务通信与数据回传综合案例
海洋牧场监测 · 海底管线巡检 · 海上搜救等任务
典型海洋任务通信
数据回传综合案例
29
海洋通信新技术与未来趋势
水声通信新调制技术 · 水下无线光通信 · 低轨卫星物联网
海洋通信新技术
未来趋势
30
课程综合实战项目
给定海洋任务场景 · 完成通信与数据回传系统需求分析 · 方案设计
课程综合实战项目
给定海洋任务场景
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