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海洋无人平台载荷布设与数据采集

共计 30 章节
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01
海洋无人平台载荷布设与数据采集概论
海洋无人平台（USV/UUV/滑翔机… · 载荷布设与数据采集在海洋观测 · 资源勘探
海洋无人平台载荷…数据采集概论
02
海洋无人平台载荷类型与选型依据
常见海洋载荷（CTD · ADCP · 侧扫声呐
海洋无人平台载荷…选型依据
03
载荷布设任务规划基础
从科学问题到布设方案——观测目标的空… · 布设区域环境特征（水深 · 底质
载荷布设任务规划…从科学问题到布设…
04
海洋环境感知与布设窗口选择
风 · 浪 · 流
海洋环境感知布设窗口选择
05
无人平台载荷搭载与机械集成
载荷安装接口（机械 · 电气 · 数据）设计规范
无人平台载荷搭载机械集成
06
载荷供电与数据通信链路设计
无人平台能源预算与载荷功耗匹配方法 · 电池/燃料电池/太阳能供电方案对比 · 水下与水面通信方式（水声
载荷供电数据通信链路设计
07
载荷布设前的平台与载荷检查流程
布设前系统自检清单（传感器校准状态 · 密封性 · 电源电压
载荷布设前的平台载荷检查流程
08
水面无人艇（USV）载荷布设实操
USV搭载多波束/侧扫声呐进行走航测… · 航线和测线规划（覆盖宽度 · 重叠率
USV水面无人艇
09
水下无人潜航器（UUV）载荷布设实操
UUV搭载CTD · 侧扫声呐或水体采样器的任务布设流程 · 下潜前配平与姿态控制检查
UUV水下无人潜航器
10
水下滑翔机与漂流浮标载荷布设
滑翔机搭载温盐深传感器的剖面观测布设… · 浮标锚系设计与释放策略 · 布设位置选择与漂流轨迹预测
水下滑翔机漂流浮标载荷布设
11
坐底与锚系观测平台载荷布设
坐底平台（lander）与锚系潜标的… · 载荷（ADCP · 浊度计
坐底锚系观测平台载荷…
12
空投与快速布设载荷技术
无人机/直升机空投浮标或小型传感器的… · 空投弹道与入水冲击对载荷的影响 · 快速响应场景（溢油
空投快速布设载荷技术
13
载荷布设位置优化方法
基于环境梯度 · 目标探测概率与平台可达性的布设点选择 · 空间采样设计（网格
载荷布设位置优化…基于环境梯度
14
多平台协同载荷布设
USV与UUV协同布设（USV作为通… · 多浮标组网布设的覆盖与连通性设计 · 协同任务分配与冲突消解的基本方法
多平台协同载荷布…USV
15
载荷数据采集系统架构
传感器—采集器—存储—通信的端到端数… · 采样率 · 分辨率与数据量的权衡
载荷数据采集系统…传感器
16
海洋载荷数据采集参数配置
针对不同载荷（CTD · ADCP · 侧扫声呐
海洋载荷数据采集…CTD
17
水下声学载荷数据采集实务
侧扫声呐与多波束的采集参数（频率 · 波束角 · 覆盖宽度）选择
水下声学载荷数据…侧扫声呐
18
海洋水文与水质载荷数据采集
CTD剖面采集的下降速率控制与数据后… · ADCP走航测流的底跟踪与GPS模式… · 水质传感器（溶解氧
海洋水文水质载荷数据采集
19
光学与成像载荷数据采集
水下相机与激光扫描的照明 · 能见度与拍摄距离控制 · 图像采集的触发方式与覆盖策略
光学成像载荷数据采集
20
载荷数据质量现场控制
数据完整性 · 一致性与有效性的现场检查方法 · 异常值识别与标记
载荷数据质量现场…数据完整性
21
海洋载荷数据预处理与标准化
数据格式转换 · 单位统一 · 坐标配准与时间对齐
海洋载荷数据预处…标准化
22
载荷布设任务中的故障诊断与应急处理
常见故障（通信中断 · 传感器无数据 · 密封进水
载荷布设任务故障诊断
23
载荷回收与数据下载操作
回收前的状态确认与安全操作规范 · 数据存储介质取出与备份流程 · 回收后载荷清洗
载荷回收数据下载操作
24
海洋无人平台载荷布设合规与安全
海域使用 · 环境保护 · 通航安全相关法规要求
海洋无人平台载荷…安全
25
真实任务案例
近海环境监测浮标组网布设与数据采集 · 布设点选择 · 浮标锚系设计到数据回传与质量控制的完…
真实任务案例近海环境监测浮标…
26
真实任务案例
USV走航地形测量与侧扫声呐数据采集 · 完成测线设计 · 载荷参数配置
真实任务案例USV
27
真实任务案例
UUV水下目标搜索与载荷数据采集 · 规划UUV航路与侧扫声呐采集参数 · 模拟数据判读与目标确认流程
真实任务案例UUV
28
载荷布设与数据采集方案设计实战
以小组为单位 · 针对给定海洋观测任务（如水质监测 · 底质调查）
载荷布设数据采集方案设计…
29
数据采集结果分析与报告撰写
从原始数据到结论——数据统计 · 图表制作与空间分布制图 · 结果不确定性分析
数据采集结果分析报告撰写
30
课程综合实战与复盘
整合载荷布设 · 数据采集 · 质量控制和结果分析的全流程模拟任务
课程综合实战复盘