1. 失联事件分级与排障入口判定
为什么先分级再排障
海洋无人平台（USV/UUV/滑翔机等）的失联告警本身信息量很低：它只说明“超过阈值未收到有效遥测”。如果一上来就逐段测链路，往往把时间浪费在正常链路上；如果直接判定平台沉没，又可能只是岸基网关掉线。因此排障第一步不是动手，而是用有限信息把事件压到正确的排查入口。
分级依据四个可观测维度：失联时长（相对任务周期与通信窗口）、最后遥测状态（电压、航速、航向、深度、信号质量是否在失联前突变）、任务阶段（待机、航渡、作业、回收）、海况信息（浪高、风级、能见度）。四者组合决定事件等级，等级再映射到首选排查方向。
分级判据与入口映射
下面给出一套可直接套用的判据。失联时长以“最后一次有效遥测帧的时间戳”为起点计算，而不是以告警产生时间为起点——告警往往有确认延迟。
| 等级 | 失联时长 | 最后遥测特征 | 任务阶段/海况 | 首选排查入口 |
|---|---|---|---|---|
| Ⅰ 级（疑似链路瞬断） | ≤ 2 个通信周期 | 信号质量正常或轻微下降，电压/航速平稳 | 任意阶段，海况 ≤ 3 级 | 通信链路（先查岸基与网关） |
| Ⅱ 级（链路或供电异常） | 2～10 个通信周期 | 失联前 RSSI 骤降，或电压阶跃下跌 | 航渡/作业，海况 ≤ 4 级 | 通信链路 + 能源供电并行核查 |
| Ⅲ 级（平台控制风险） | > 10 个通信周期 | 航向/航速异常突变、深度持续增大或姿态越界 | 作业阶段，海况 ≥ 4 级 | 平台控制（含应急上浮/返航逻辑） |
| Ⅳ 级（任务载荷/高危） | > 10 个通信周期且载荷无响应 | 平台遥测尚存但载荷数据中断，或全量中断 | 作业关键节点，海况 ≥ 5 级 | 任务载荷 + 启动搜救预案 |
判定流程与入口分流
下图把“四维输入 → 分级 → 入口分流”的判定关系画成一张判断路径图。左侧是四个观测输入，中间是分级节点，右侧是四条排查入口及其首要核查对象。注意 Ⅱ 级是并行双入口，这是实际排障中最容易被忽略的一点：链路与供电在现象上高度相似（都表现为遥测中断），必须同时取证。
一次分级判定的实操示例
假设某 USV 执行断面测量任务，通信周期 30 s，岸基在 14:20:00 收到最后一帧有效遥测，14:22:10 触发失联告警。按判据计算：失联时长 = 130 s ≈ 4.3 个通信周期，落入 2～10 周期区间。查看最后遥测：电池电压由 50.2 V 在 3 帧内跌至 47.8 V，RSSI 由 −78 dBm 降至 −95 dBm，航速由 3.2 kn 降至 2.1 kn，航向基本稳定。任务阶段为航渡，海况 3 级。
判定：电压阶跃下跌 + RSSI 骤降同时出现，属于 Ⅱ 级，应并行核查通信链路与能源供电。具体动作：
- 链路侧：检查岸基网关进程与基站心跳日志，确认岸基侧是否仍在接收其他平台数据；若岸基正常，则问题在艇端或中继。
- 供电侧：调取最后 10 帧电压曲线，判断是负载突增（如推进器堵转）还是电池组单体异常；同时核对配电支路电流记录。
- 若 1 个通信周期（30 s）内无法区分，按规则升级为 Ⅲ 级，转入平台控制方向，核查是否触发低压保护导致通信设备断电。
判定记录表（可直接填写）
| 字段 | 示例值 | 说明 |
|---|---|---|
| 最后有效遥测时间戳 | 14:20:00 | 分级计时起点 |
| 告警时间 | 14:22:10 | 仅作参考，不计入时长 |
| 通信周期 | 30 s | 按失联时刻上报模式取值 |
| 失联周期数 | 4.3 | 时长 ÷ 周期 |
| 电压趋势 | 50.2→47.8 V | 阶跃下跌标记 |
| RSSI 趋势 | −78→−95 dBm | 骤降标记 |
| 任务阶段 / 海况 | 航渡 / 3 级 | 影响等级上限 |
| 判定等级 | Ⅱ 级 | — |
| 首选入口 | 链路 + 供电并行 | 1 周期未定位则升级 |
这张表的价值在于把“凭经验感觉”变成可复核的记录：同一事件换人值班，按同样字段填写应得到同一等级。若两次判定不一致，差异一定出在某个字段的取值上，而不是“判断力”问题。