1. 底检测失效现象分类与初步定位
三类现象与故障域的对应关系
底检测失效在工程上很少表现为单一症状。现场最先能拿到的三类证据是：底检测输出状态（有无底、底深值）、回波强度/包络（接收链路是否收到有效海底回波）、姿态数据（横摇、纵摇、升沉是否在允许范围）。把这三类证据按"输出表现"分组，可以快速把故障域压缩到接收声学链路、发射链路、检测算法参数、姿态补偿四个方向之一，避免一上来就拆换能器。
先明确三个判据的物理含义，后续所有判断都基于它们：
- 回波强度：底检测门内峰值回波幅度（dB），反映"海底回波是否到达接收端"。若整段无回波或回波远低于历史基线，问题偏接收/发射声学链路。
- 底跟踪门限：检测器判定为海底的最小回波阈值与跟踪窗宽度。门限过高或跟踪窗偏移，会造成"有回波但不出底"。
- 姿态数据：横摇/纵摇超限时波束指向偏离天底，回波强度下降且底深跳变，属于姿态补偿域而非声学硬件域。
初步定位的判读逻辑
三类现象对应的典型证据组合如下表。注意"输出跳变"与"底跟踪丢失"的关键区别：跳变时回波强度通常仍在，只是底深值在相邻ping间大幅摆动；跟踪丢失时回波强度可能正常但检测器持续判无底，或回波本身已消失。
| 现象 | 回波强度表现 | 底跟踪门限/检测状态 | 姿态数据 | 优先故障域 |
|---|---|---|---|---|
| 无输出 | 整段低于噪声底，无海底包络 | 检测器持续判无底 | 正常 | 接收声学链路 / 发射链路 |
| 输出跳变 | 有回波，峰值在相邻ping间波动大 | 底深值在跟踪窗内反复跳变 | 横摇/纵摇接近或超限 | 姿态补偿 / 跟踪窗参数 |
| 底跟踪丢失 | 回波存在但弱，或间歇出现 | 门限偏高，跟踪窗偏移后锁不住 | 正常或轻微 | 检测门限 / 跟踪窗 / 弱回波 |
判读顺序建议：先看回波强度有没有海底包络（区分"没收到"与"收到了没判出"），再看姿态是否超限（排除指向问题），最后核对门限与跟踪窗设置。这个顺序能把三类现象在几分钟内归入四个故障域之一。
定位结论的写法与验证
初步定位不是"猜一个方向"，而是要给出可被下一步验证的结论。建议每条结论写成"现象 + 关键证据 + 故障域 + 待验证项"四段式，例如：
- 无输出：回波包络整段低于噪声底，姿态正常 → 故障域为接收/发射声学链路 → 待验证：对比清洁前后回波包络、检查发射电流电压。
- 输出跳变：回波峰值存在但相邻ping波动大，横摇接近限值 → 故障域为姿态补偿/跟踪窗 → 待验证：关闭姿态补偿对比底深稳定性、核对跟踪窗宽度。
- 底跟踪丢失：回波弱但存在，姿态正常，门限偏高 → 故障域为检测门限/跟踪窗 → 待验证：临时下调门限观察是否恢复锁定。
不要把"输出跳变"直接归为硬件故障。跳变最常见的原因是姿态超限导致波束指向偏移，或跟踪窗过窄在回波峰值移动时锁不住。先核对姿态与窗参数，再动硬件。
完成上述判读后，应记录一份最小定位记录：现象类别、回波峰值dB（相对基线）、门限与窗宽当前值、横摇/纵摇最大值、初判故障域、待验证项。这份记录直接作为后续排查（如清洁验证、发射功率验证）的输入条件，避免重复采集。