2. 模式切换测试台架信号映射与接口核对

台架信号链路的三层核对对象

模式切换测试台架的信号核对不是“看一遍点表”那么简单。台架上的信号链路分为三层：控制层（测试系统/上位机下发的模式指令与使能）、反馈层（控制器回传的当前模式、就绪状态、故障字）、执行层（发电机组启停、并网合闸、变频器/推进电机使能、电池组充放电接触器）。三层之间通过硬线IO、CAN总线或Modbus等通信链路连接，任何一层的极性、量程或周期定义不一致，都会让后续时序测试得到“看起来有数、实际错位”的结论。

接口核对的实际操作路径

核对工作按“先静态、后动态、再联调”的顺序推进，避免在带载状态下暴露接线错误。

1. 静态点表比对：把设计点表、控制器IO配置、测试系统通道配置三份文件逐行对齐，重点核对信号名、方向、电平类型（干接点/有源/模拟量）、量程上下限、通信帧ID与周期。三份文件不一致的条目先标记为“待实测确认”。
2. 断电通断检查：断开执行器负载，用万用表二极管/通断档核对DO回路与公共端，确认继电器常开/常闭定义与点表一致；模拟量回路核对屏蔽层单端接地与回路电阻。
3. 上电单点激励：测试系统逐点强制输出，观察控制器侧对应位或工程量变化。对低有效信号（如SwitchReady），强制输出0应使反馈位变为1，强制输出1应变为0，方向反了即为极性错误。
4. 模拟量三点校验：以PwrRef为例，注入4mA、12mA、20mA，记录控制器读回的百分比。若12mA读回约50%、20mA读回约100%，则量程一致；若20mA读回约80%，说明控制器按0–20mA解析，需在测试系统侧改标度或修改控制器配置。
5. 总线周期抓取：用总线分析仪连续采集ModeAct报文不少于200帧，统计平均周期与最大抖动。若声明100ms而实测约50ms，需确认是否存在双发或网关转发，避免时序测试时时间戳基准错位。

核对记录表示例

下表为某型船舶混合动力台架的部分核对记录（示例数据，用于说明填写方式，非实测结果）。

不一致问题的处置原则

• 极性错误：优先在测试系统通道配置中修正有效电平定义，不改动控制器程序，避免影响实船逻辑；修正后重新执行单点激励确认。
• 量程错误：若控制器侧标度可配置，按点表修正；若不可配置，则在测试系统侧做线性换算，并在记录表中注明换算公式，保证后续时序测试的功率指令可追溯。
• 周期不一致：以控制器实际发送周期为基准调整测试系统采样与超时判据；若存在网关转发导致周期翻倍，需在时序分析时扣除转发延迟或改用硬线触发作为时间基准。

全部条目核对完成后，形成“信号链路基线”并冻结：后续纯电到柴电、柴电到纯电等时序与负载转移测试，均以该基线的时间戳与工程量定义为准，任何变更须重新走核对流程。