1. 单GPS输入下ECDIS船位跳变识别与处置

单GPS配置下的船位跳变：从轨迹特征到DR切换

仅接入一台GPS时，ECDIS没有第二套卫星船位可供比对，船位跳变只能从本机轨迹的几何形态和速度矢量的一致性上识别。GPS多路径（港区、桥下、高楼旁）与信号遮挡（桅杆、烟囱、舱盖）造成的典型表现是：船位在1~2个更新周期内突然偏离原航迹数十至数百米，随后又回跳或缓慢拉回；而速度矢量（SOG/COG）在同一时刻往往出现方向突变或数值不合理，与船首向、主机转速、实际航迹不匹配。

识别要点是区分三类现象：真实机动（转向、变速）会同时改变船首向与航迹，且变化连续；GPS跳变表现为位置阶跃而船首向不变；DR推算误差则是随时间缓慢累积的单向漂移。下图给出单GPS输入下从信号异常到船位跳变、再到告警确认与人工切换DR的完整判读与处置关系。

回放轨迹与速度矢量的具体判读方法

在ECDIS的航迹回放（Track History / Past Track）中，把回放时间窗设为最近10~15分钟，观察以下三个量：

• 位置阶跃量：相邻两个定位点之间的距离。若单周期内位移明显大于“本船实际航速×更新周期”所对应的距离（例如航速12 kn、更新周期1 s，理论位移约6 m），且船首向未同步变化，则高度可疑。
• COG/SOG 一致性：跳变瞬间COG常出现数十度突变，SOG可能虚高或归零；与主机转速对应的实际航速、与船首向对应的实际航迹不符。
• 回跳特征：多路径造成的跳变通常在1~2个更新周期后回到原航迹附近，形成“尖刺”；遮挡造成的跳变可能持续数秒至数十秒后恢复。

需要与真实机动区分：真实转向时船首向与COG同步、连续变化，轨迹为平滑弧线；真实变速时SOG连续变化且与转速一致。DR推算误差则表现为随时间单向、缓慢增大的漂移，不会出现单周期阶跃。

告警确认与切换DR的操作流程

1. 核对本船实际状态：查看船首向（陀螺罗经）、主机转速、雷达/瞭望目视，确认本船未进行转向或变速。
2. 确认跳变：在回放中标记跳变时刻，记录偏移量、持续周期数、当时HDOP/卫星数（若ECDIS可显示）。
3. 触发告警并记录：在航海日志中记录时间、偏移量、可能成因（多路径/遮挡），必要时通知驾驶台团队。
4. 切换至DR：在ECDIS船位源选择中把位置输入从GPS切换为DR（Dead Reckoning），DR以最近一个可信船位为起点，结合罗经船首向与计程仪速度推算。切换后ECDIS船位标记应显示为DR状态。
5. 切换后监控：DR位置会随时间单向漂移，需持续比对雷达目标、目视物标；GPS恢复稳定后切回GPS，并比对GPS与DR的偏差，偏差超限时重新校准DR起点。