2. 船舶雷达方位基准与坐标系
雷达屏幕上出现的每一个回波，除了距离信息之外，还隐含着一个方位信息。但“方位”这个词在船舶驾驶台里至少有四种含义：真方位、相对方位、船首向和舷角。如果把这几个概念混为一谈，避碰判断和导航定位都会出现系统性偏差。本节先把定义和坐标系转换关系讲清楚，再说明方位误差会怎样影响实际决策。
四个基准量的定义
真北（True North）是地理北极方向，是所有导航方位的绝对基准。真方位（TB，True Bearing）就是从真北顺时针量到目标视线的角度，取值范围 000°～360°。海图上的物标方位、GPS 给出的对地航向（COG）都以真北为基准。
船首向（Heading，HDG）是船体纵轴艏端所指的方向，同样以真北为基准顺时针度量。它由电罗经或磁罗经提供，是连接“船”与“北”的关键量。注意船首向不等于航迹向：有风流压差时，船头指的方向和船实际移动的方向并不一致。
相对方位（Relative Bearing，RB）是以船首线为 0°、顺时针量到目标视线的角度，范围 000°～360°。雷达在“船首向上（Head-Up）”显示模式下，屏幕正上方就是船首线，此时从屏幕中心量出的角度直接就是相对方位。
舷角是相对方位的另一种表述方式，以船首线为 0°，向左舷或右舷各量到 180°，带有左/右标识，例如“右舷 045°”。它更符合驾驶员的直观习惯，但在计算时需要先统一符号。
坐标系转换关系
四个量之间的核心关系只有一条：
相对方位 RB = 真方位 TB − 船首向 HDG（结果为负时加 360°）
举例说明：本船电罗经船首向 052°，雷达测得某目标相对方位 310°，则该目标真方位 = 052° + 310° = 362°，取模后为 002°。反过来，若海图上量得某灯塔真方位 118°，当前船首向 052°，则它应出现在相对方位 118° − 052° = 066° 的位置，即右舷前方。
需要特别强调的是参照系切换必须显式声明。雷达在“北向上（North-Up）”模式下，屏幕正上方是真北，此时从屏幕量出的角度已经是真方位，不能再叠加船首向；在“航向向上（Course-Up）”模式下，屏幕上方锁定的是某一时刻的航向，船首线会随偏航而摆动，量取角度时必须以船首线为基准再换算。三种显示模式混用而不声明基准，是方位错误最常见的来源。
方位误差对避碰与导航的影响
方位误差最直接的后果是目标运动要素解算失真。雷达避碰依赖连续观测目标的距离和方位，通过相对运动轨迹求取最近会遇距离（DCPA）和到达时间（TCPA）。方位若存在固定偏差，相对运动线会被整体旋转，DCPA 随之改变。设目标距离 6 n mile、方位偏差 5°，则横向位置误差约为 6 × sin5° ≈ 0.52 n mile，已经超过很多狭窄水域的安全会遇距离余量。若偏差来自船首向输入错误（例如罗经航向未接入或接入的是磁航向而未修正差），则所有目标的相对方位会同时偏移同一个角度，屏幕上看起来“目标都偏到一边”，但相对运动趋势可能仍然平行，极易被误判为“没有碰撞危险”。
导航方面，方位误差影响的是定位精度和计划航线保持。用两物标方位交会定位时，若其中一条方位线偏 3°，在 5 n mile 距离上位置线平移约 0.26 n mile，交会点随之偏移；若两条方位线夹角很小（小于 30°），误差会被几何放大数倍。在狭水道按浮标方位转向时，方位偏差会直接导致转向时机提前或滞后。
还有一类容易被忽视的误差来源是船首向本身的动态误差。船舶在横摇、纵摇时，雷达天线与罗经的安装基线若存在未校准的偏差，或罗经存在固定差，船首向读数会带有系统性偏移。这类误差不会随机跳动，反而因为“稳定”而更难被发现，往往要等到与 GPS 真方位或已知物标方位比对时才暴露。
实操中的校准与核查方法
第一步是建立基准比对。选择视界内一个位置已知的孤立物标（灯塔、显著山头），从海图上量取其真方位，同时读取雷达上该回波的方位。若雷达处于北向上模式，两者之差即为系统方位误差；若处于船首向上模式，则先按 TB = HDG + RB 换算再比较。建议在 4 个以上不同方位（如 045°、135°、225°、315°）重复比对，以区分固定偏差和随方位变化的误差。
第二步是核查船首向输入链路。确认雷达的航向来源是电罗经而非磁罗经，检查罗经复示器与主罗经读数是否一致，确认罗经差修正值已正确装订。若雷达支持手动输入船首向，需确认输入值与实际航向一致，并在转向后及时更新。
第三步是用 GPS 航迹向做交叉验证。在无风流、匀速直航条件下，COG 与船首向应基本一致；若两者长期存在固定差值，应排查罗经差或安装基线偏差。注意有风流时 COG 与 HDG 本来就会不同，不能直接作为误差依据。
归纳起来，真北是绝对基准，船首向是船与北之间的桥梁，相对方位是雷达屏幕上的直接读数，真方位是用于海图作业和对外通信的统一语言。三者通过 TB = HDG + RB 这一条关系互相转换，而所有转换的前提是明确当前使用的参照系。方位误差不会自己消失，只有通过已知物标比对、链路核查和交叉验证，才能把它控制在可接受的范围内。