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AUV能源续航与浮力配平基础

共计 30 章节
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01
课程导入与AUV任务场景
AUV典型任务剖面 · 能源与浮力配平在任务中的角色 · 课程目标与学习路径
AUV课程导入
02
AUV能源系统构成
电池组 · 电源管理 · 负载分类与能耗环节
AUV能源系统构成
03
浮力与配平基本概念
浮力 · 重力 · 中性浮力
浮力配平基本概念
04
能源续航与浮力配平的耦合关系
配平状态对推进能耗的影响 · 能源重量对浮力的影响 · 建立系统思维
能源续航浮力配平的耦合关…
05
AUV阻力与推进能耗基础
阻力分类 · 推进效率 · 航速与功率关系
AUV阻力
06
电池选型与容量评估
能量密度 · 放电特性 · 温度影响
电池选型容量评估
07
能源消耗建模与续航估算
功率分解 · 任务段能耗累加 · 续航时间计算
能源消耗建模续航估算
08
浮力材料与配重设计
浮力材料类型 · 配重布置原则 · 重量重心估算
浮力材料配重设计
09
重量重心与浮心计算
坐标系定义 · 重心与浮心位置计算 · 稳心与初稳性
重量重心浮心计算
10
配平调节机构与操作
可调压载 · 移动电池 · 浮力调节装置
配平调节机构操作
11
能源系统布局对配平的影响
电池布置 · 重心偏移 · 线缆与附件重量分布
能源系统布局对配…电池布置
12
任务剖面能耗分析实战
定深巡航 · 下潜 · 上浮
任务剖面能耗分析…定深巡航
13
浮力配平实验与测量
水池配平试验 · 称重法 · 倾斜试验
浮力配平实验测量
14
能源续航与配平联合仿真
利用表格或脚本建立简化模型 · 分析配平偏差对续航的敏感度
能源续航配平联合仿真
15
配平偏差对操纵性与能耗的影响
纵倾/横滚阻力增加 · 控制补偿能耗 · 量化分析案例
配平偏差对操纵性能耗的影响
16
能源管理策略与续航优化
负载调度 · 航速优化 · 休眠策略
能源管理策略续航优化
17
电池安全与热管理
过充过放保护 · 温度对续航的影响 · 热管理设计基础
电池安全热管理
18
浮力配平故障诊断与调整
常见配平异常（泄漏 · 卡滞 · 传感器漂移）识别与现场调整
浮力配平故障诊断调整
19
能源续航与配平在任务规划中的集成
任务前配平检查 · 能源预算 · 航路与航速规划
能源续航配平
20
实战项目一
某型AUV定深巡航任务能源续航估算与…
实战项目一AUV
21
实战项目二
搭载不同负载时浮力配平调整与能耗影响…
实战项目二搭载不同负载时浮…
22
实战项目三
电池组更换后的配平再调整与续航验证
实战项目三电池组更换后的配…
23
实战项目四
长航时任务能源管理策略设计与配平状态…
实战项目四长航时任务能源管…
24
实战项目五
配平异常情况下的应急能源分配与返航策…
实战项目五配平异常情况下的…
25
能源续航与浮力配平测试标准与流程
相关测试规范 · 数据记录要求 · 结果评估方法
能源续航浮力配平测试标准
26
数据驱动配平优化
利用试验数据回归分析配平参数与能耗关… · 简单优化案例
数据驱动配平优化利用试验数据回归…
27
AUV能源续航与配平设计检查清单
设计评审要点 · 常见错误与规避方法
AUV能源续航
28
课程综合实战
给定任务需求 · 完成能源系统选型 · 配平设计与续航估算全流程
课程综合实战给定任务需求
29
课程复盘与知识体系构建
核心概念回顾 · 方法工具总结 · 常见问题答疑
课程复盘知识体系构建
30
进阶方向与学习资源
新型能源 · 智能配平 · 数字孪生等前沿趋势与推荐资料
进阶方向学习资源