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本课程属于：012-水下AUV自主导航与路径规划 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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AUV平台组成与任务载荷图解

共计 30 章节
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01
课程导入与AUV全景认知
AUV定义 · 分类 · 典型任务场景
AUV课程导入
02
AUV总体布局与外形结构图解
常见鱼雷形 · 滑翔形 · 扁平形布局对比
AUV总体布局
03
耐压壳体与密封结构图解
耐压壳材料（铝合金 · 钛合金 · 复合材料）与失效模式
耐压壳体密封结构图解
04
浮力材料与浮力调节系统图解
固体浮力材料（ syntactic… · 浮力调节泵阀系统原理图 · 中性浮力配平计算与实操流程
浮力材料浮力调节系统图解
05
推进系统组成图解
螺旋桨 · 导管桨 · 泵喷推进器结构对比
推进系统组成图解螺旋桨
06
操纵面与姿态控制机构图解
舵机 · 舵叶 · 垂直/水平安定面布局
操纵面姿态控制机构图解
07
能源与配电系统图解
电池组（锂离子 · 银锌）成组与BMS拓扑 · 配电树与保险保护
能源配电系统图解
08
导航传感器组成图解
惯性导航（IMU/AHRS） · 多普勒计程仪（DVL） · 深度计
导航传感器组成图…IMU/AHRS
09
声学定位与通信系统图解
USBL · LBL · SBL原理与作业示意图
声学定位通信系统图解
10
主控与数据管理系统图解
主控计算机 · 实时控制架构 · 数据采集与存储
主控数据管理系统图解
11
任务载荷总体集成图解
载荷舱/挂载点机械与电气接口 · 载荷供电与数据协议 · 载荷对平台稳性
任务载荷总体集成…载荷舱
12
侧扫声呐载荷图解
侧扫声呐换能器安装与波束几何 · 拖鱼与壳体安装对比 · 图像形成原理与分辨率影响因素
侧扫声呐载荷图解侧扫声呐换能器安…
13
多波束测深声呐载荷图解
多波束声呐阵列布置与波束形成 · 安装角与横摇补偿 · 测深数据质量影响因素
多波束测深声呐载…多波束声呐阵列布…
14
前视声呐与避碰声呐图解
前视声呐视场与安装位置 · 图像声呐目标检测 · 避碰声呐与AUV自主避障控制回路
前视声呐避碰声呐图解
15
合成孔径声呐（SAS）载荷图解
SAS成像几何与运动补偿要求 · AUV平台稳定性与航迹控制对SAS的… · SAS图像判读案例
SAS合成孔径声呐
16
水下相机与照明系统图解
低照度相机 · 激光扫描 · 频闪照明布置
水下相机照明系统图解
17
CTD与水质传感器载荷图解
温盐深（CTD）传感器安装与防污 · 溶解氧 · 浊度
CTD水质传感器载荷图…
18
磁力仪载荷图解
磁力仪类型（光泵 · 磁通门）与安装拖曳方式 · 平台磁性干扰与补偿
磁力仪载荷图解磁力仪类型
19
水下机械手与采样载荷图解
机械手自由度与作业空间 · 采样篮 · 岩心取样器
水下机械手采样载荷图解
20
任务载荷数据流与时间同步图解
载荷数据接口（以太网 · 串口 · 模拟）
任务载荷数据流时间同步图解
21
AUV布放与回收系统图解
吊放式 · 滑道式 · 坞舱式布放回收流程
AUV布放
22
任务规划与载荷控制图解
使命规划软件界面与航路点设置 · 载荷触发逻辑（定深 · 定时
任务规划载荷控制图解
23
载荷安装与平台适配实战
根据任务需求选择安装位置 · 完成机械接口与电气连接 · 配平与稳性校核
载荷安装平台适配实战
24
导航与载荷数据融合实战
将DVL · IMU · 深度计与载荷数据对齐
导航载荷数据融合实战
25
侧扫声呐与多波束联合测绘任务实战
设计测绘航线 · 同步采集侧扫与多波束数据 · 处理并拼接成图
侧扫声呐多波束联合测绘任…
26
水下目标搜索与识别任务实战
基于前视声呐与相机载荷设计搜索模式 · 实施避碰与目标确认流程 · 评估检测概率与虚警率
水下目标搜索识别任务实战
27
AUV载荷系统故障排查实战
模拟载荷无数据 · 通信中断 · 供电异常等故障
AUV载荷系统故障排查…
28
载荷系统维护与保养图解
密封件更换 · 传感器清洁与防污处理 · 电池维护
载荷系统维护保养图解
29
AUV任务载荷集成案例解析
解析一个海洋调查或搜救任务 · 从需求分析 · 载荷选型
AUV任务载荷集成案例…
30
课程总结与能力评估
回顾平台组成与载荷集成知识图谱 · 完成综合测试与实操评估 · 制定后续学习与工程实践路径
课程总结能力评估