VIP20
本课程属于：011-水下ROV机器人控制与作业 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ROV水下作业流程与任务单入门

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与ROV作业全景
学习目标 · ROV水下作业的基本概念 · 典型应用场景
ROV课程导入
02
ROV系统组成与作业能力认知
ROV本体 · 推进器 · 传感器
ROV系统组成
03
水下作业环境与风险识别
水深 · 流速 · 能见度
水下作业环境风险识别
04
任务单入门
任务单的定义 · 作用 · 常见类型（作业前检查单
任务单入门任务单的定义
05
任务单的编制依据与信息来源
作业合同 · 技术规格书 · 图纸
任务单的编制依据信息来源
06
作业前准备流程（一）
任务接收与需求分析——明确作业目标 · 范围 · 交付物与验收标准
作业前准备流程任务接收
07
作业前准备流程（二）
ROV系统检查与测试——下潜前检查单… · 传感器 · 机械手
作业前准备流程ROV
08
作业前准备流程（三）
人员分工与沟通机制——ROV监督 · 操作员 · 观察员
作业前准备流程ROV
09
作业前准备流程（四）
风险评估与作业许可——JSA/风险评… · 作业许可（PTW） · 环境条件确认与应急计划
作业前准备流程JSA
10
任务单与作业计划的衔接
将作业计划转化为可执行的任务单条目—… · 时间节点 · 资源分配与责任矩阵
任务单作业计划的衔接
11
ROV布放与回收流程
LARS操作步骤 · 布放前检查 · 入水与出水程序
ROV布放
12
ROV下潜与定位流程
下潜路径规划 · 定位系统（USBL · DVL
ROV下潜
13
水下作业任务单执行（一）
目视检查与录像——检查项目清单 · 录像要求 · 缺陷记录与任务单填写规范
水下作业任务单执…目视检查
14
水下作业任务单执行（二）
机械手操作与工具使用——抓取 · 切割 · 清洗
水下作业任务单执…机械手操作
15
水下作业任务单执行（三）
测量与检测——阴极保护电位测量 · 海生物厚度测量 · 结构尺寸测量等任务单数据记录要求
水下作业任务单执…测量
16
水下作业任务单执行（四）
干预作业——阀门操作 · 密封件更换 · 清污
水下作业任务单执…干预作业
17
作业过程记录与任务单填写
实时记录 · 照片/视频标注 · 异常情况描述
作业过程记录任务单填写
18
作业中断与应急处理
常见中断原因（设备故障 · 环境恶化 · 人员不适）
作业应急处理
19
ROV回收与作业后检查
回收后检查单 · 设备冲洗与保养 · 故障报告
ROV回收
20
作业后数据整理与报告
任务单归档 · 数据备份 · 作业报告编制
作业后数据整理报告
21
任务单质量控制与审核
任务单完整性 · 准确性 · 可追溯性检查
任务单质量控制审核
22
实战任务一
编制一份ROV目视检查任务单——给定… · 完成任务单编制与模拟执行
实战任务一ROV
23
实战任务二
编制一份ROV机械手干预任务单——给… · 完成任务单编制与模拟执行
实战任务二ROV
24
实战任务三
编制一份ROV测量检测任务单——给定… · 完成任务单编制与模拟执行
实战任务三ROV
25
实战任务四
任务单执行与异常处理演练——模拟作业… · 练习任务单记录与应急响应
实战任务四任务单执行
26
任务单与团队协作
通过任务单实现甲板与水下 · 操作员与监督 · ROV团队与客户之间的协同
任务单团队协作
27
任务单的数字化与工具化
电子任务单 · 平板电脑/软件工具 · 数据自动采集与任务单管理系统的入门介…
任务单的数字化工具化
28
法规、标准与行业规范对任务单的要求
IMCA · DNV · API等相关标准中关于ROV作业记录…
法规标准
29
常见任务单错误与案例分析
典型任务单填写错误 · 遗漏 · 模糊描述导致的作业问题与改进措施
常见任务单错误案例分析
30
课程总结与能力评估
回顾ROV水下作业流程与任务单核心要… · 综合测试与实战任务评审 · 制定后续学习路径
课程总结能力评估