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本课程属于：011-水下ROV机器人控制与作业 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ROV有缆系统组成与设备接口图解

共计 30 章节
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01
课程导入与ROV有缆系统全景
学习目标 · 核心概念 · 系统组成总览
ROV课程导入
02
ROV有缆系统总体架构图解
水面控制单元 · 脐带缆 · 水下ROV本体
ROV有缆系统总体架构…
03
水面控制单元组成图解
控制台 · 电源分配 · 通信机箱
水面控制单元组成…控制台
04
脐带缆与光电滑环组成图解
缆芯结构 · 光纤与电力传输 · 滑环接口
脐带缆光电滑环组成图解
05
ROV本体框架与耐压舱组成图解
框架结构 · 浮力材 · 耐压电子舱
ROV本体框架
06
推进与液压系统组成图解
推进器布置 · 液压泵站 · 阀箱
推进液压系统组成图解
07
导航与传感器接口图解
罗经 · 深度计 · 高度计
导航传感器接口图解
08
成像与照明设备接口图解
摄像机 · 照相机 · LED灯
成像照明设备接口图解
09
机械手与作业工具接口图解
液压机械手 · 五功能/七功能接口 · 工具篮
机械手作业工具接口图解
10
设备接口类型总览图解
电气连接器 · 光纤连接器 · 液压快插
设备接口类型总览…电气连接器
11
电气接口定义与针脚图解
电源接口 · 信号接口 · 以太网接口的针脚分配
电气接口定义针脚图解
12
光纤通信接口图解
单模/多模光纤 · ST/LC连接器 · 光功率预算
光纤通信接口图解单模
13
液压接口与油路图解
压力/回油/泄油接口 · 快插接头 · 阀组符号与液压原理图识读
液压接口油路图解
14
水密连接器选型与安装图解
湿插拔与干插拔连接器结构 · O圈密封 · 扭矩要求与安装步骤图解
水密连接器选型安装图解
15
穿舱件与接线舱接口图解
穿舱件类型 · 密封工艺 · 接线舱内部端子排与标识方法
穿舱件接线舱接口图解
16
电源分配与接地系统图解
水面电源 · 水下配电 · 电压等级
电源分配接地系统图解
17
通信网络与数据接口图解
RS-232/485 · CAN · 以太网
通信网络数据接口图解
18
控制系统接口图解
主控计算机 · PLC · 运动控制卡
控制系统接口图解主控计算机
19
负载设备扩展接口图解
辅助接口箱 · 工具端口 · 传感器扩展口与即插即用设备接入流程
负载设备扩展接口…辅助接口箱
20
接口标识与图纸规范
设备编号 · 线号 · 端口标签
接口标识图纸规范
21
系统接线图与接线表实战
根据设备清单绘制接线图 · 编制接线表并核对接口匹配
系统接线图接线表实战
22
接口匹配与兼容性检查
电气参数 · 通信协议 · 机械尺寸与液压压力的匹配核对清单
接口匹配兼容性检查
23
典型接口故障图解分析
连接器进水 · 针脚腐蚀 · 光纤损耗
典型接口故障图解…连接器进水
24
接口维护与检测实战
绝缘测试 · 光纤端面检测 · 液压保压测试与水密连接器保养图解
接口维护检测实战
25
ROV系统联调接口验证
水面与水下分段测试 · 通信建立 · 推进器转向与传感器数据校验
ROV系统联调接口验证
26
作业任务接口配置案例
机械手抓取任务中液压工具与摄像照明接…
作业任务接口配置…机械手抓取任务
27
深海科考ROV接口配置案例
科学载荷（CTD · 采水器）的供电 · 通信与安装接口图解
ROV深海科考
28
接口安全与冗余设计图解
紧急停止回路 · 绝缘监测 · 冗余通信与故障安全接口设计
接口安全冗余设计图解
29
接口文档与图纸管理
接口清单 · 图纸版本控制 · 变更记录与交付文档编制
接口文档图纸管理
30
课程综合实战与复盘
完成一套ROV有缆系统接口图解手册 · 进行互评与改进
课程综合实战复盘