VIP20
本课程属于：011-水下ROV机器人控制与作业 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ROV岸基控制台与遥操作指令基础

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与ROV系统总览
明确学习目标与课程框架 · 建立ROV系统组成（水下机器人本体 · 脐带缆
ROV课程导入
02
岸基控制台硬件构成与连接关系
认识控制台主机 · 显示设备 · 操控手柄
岸基控制台硬件构…连接关系
03
ROV遥操作指令体系与分类
理解遥操作指令的基本类型（运动控制 · 模式切换 · 设备开关
ROV遥操作指令体系
04
控制台人机界面布局与操作逻辑
分析控制台显示界面（视频窗口 · 仪表盘 · 状态指示灯
控制台人机界面布…操作逻辑
05
操控手柄与指令输入映射
学习手柄轴与按键的指令映射方法 · 掌握死区设定 · 灵敏度调节与组合键功能配置
操控手柄指令输入映射
06
推进器控制指令与运动分配
理解ROV六自由度运动与推进器推力分… · 掌握前后 · 升降
推进器控制指令运动分配
07
岸基控制台供电与接地操作
掌握控制台供电流程 · UPS使用与接地规范 · 识别供电异常与接地故障的典型现象
岸基控制台供电接地操作
08
通信链路建立与状态监视
学习脐带缆通信链路的建立流程 · 掌握链路状态监视指标（误码率 · 延迟
通信链路建立状态监视
09
遥操作指令下发与回读确认
掌握指令下发 · 执行反馈与回读确认的闭环流程 · 理解指令超时与重发机制
遥操作指令下发回读确认
10
控制台自检与初始化流程
学习控制台上电自检项目（通信 · 电源 · 传感器
控制台自检初始化流程
11
ROV运动控制指令实操
在模拟或实训环境中完成前进 · 后退 · 升沉
ROV运动控制指令实操
12
定深与定向模式指令操作
理解定深 · 定向保持模式的控制原理 · 掌握模式切换指令与目标值设定方法
定深定向模式指令操作
13
机械臂与云台辅助设备指令
学习机械臂关节运动 · 云台俯仰与灯光开关等辅助设备指令的调… · 掌握辅助设备指令与ROV本体运动的协…
机械臂云台辅助设备指令
14
传感器数据读取与仪表监视
掌握控制台对深度 · 航向 · 姿态
传感器数据读取仪表监视
15
视频显示与云台联动操作
学习视频窗口切换 · 录像与截图操作 · 掌握云台跟随与手动控制指令的配合使用
视频显示云台联动操作
16
应急停止与安全指令操作
理解应急停止 · 紧急上浮 · 动力切断等安全指令的触发条件与执行后…
应急停止安全指令操作
17
报警响应与故障隔离指令
学习控制台报警信息的分类与分级 · 掌握报警确认 · 故障隔离与降级运行的操作指令
报警响应故障隔离指令
18
作业前控制台检查清单执行
依据作业任务编制控制台检查清单 · 逐项完成硬件连接 · 通信链路
作业前控制台检查…依据作业任务编制…
19
ROV布放前遥操作联调
在ROV入水前完成控制台与ROV本体… · 验证推进器 · 传感器
ROV布放前遥操作联调
20
定点悬停与航向保持任务实操
综合运用定深 · 定向与平移指令 · 完成指定位置的悬停与航向保持任务
定点悬停航向保持任务实操
21
基于视频的目标搜索与接近任务
利用视频画面与云台控制 · 设计目标搜索路径与接近指令序列 · 完成对水下目标的发现
基于视频的目标搜…接近任务
22
简单水下作业指令序列编排
针对典型水下作业（如观察 · 取样 · 简单干预）
简单水下作业指令…针对典型水下作业
23
控制台参数配置与指令映射修改
学习控制台参数配置文件的结构 · 掌握手柄映射 · 推进器极性
控制台参数配置指令映射修改
24
遥操作记录与作业日志填写
掌握控制台操作记录 · 指令日志与作业日志的填写规范 · 完成一次实操任务的日志记录
遥操作记录作业日志填写
25
通信中断与失控保护处置
模拟脐带缆通信中断场景 · 执行失控保护指令与应急操作流程 · 观察ROV自动响应
通信失控保护处置
26
控制台常见故障诊断与排除
学习控制台无显示 · 手柄无响应 · 通信异常等常见故障的排查思路
控制台常见故障诊…排除
27
多控制台协同与权限交接
理解主控台与辅助控制台的权限划分 · 掌握控制权交接指令与操作确认流程 · 完成一次双控制台权限交接演练
多控制台协同权限交接
28
ROV回收阶段控制台操作
学习ROV回收过程中的控制台配合操作… · 姿态调整 · 绞车协同指令）
ROV回收阶段控制台操…
29
综合任务演练
从检查到回收的全流程操作 · 综合执行作业前检查 · 布放联调
综合任务演练从检查到回收的全…
30
课程复盘与遥操作能力评估
回顾课程核心指令体系与操作要点 · 依据评估标准完成遥操作技能自评与互评 · 制定后续实操训练与能力提升计划
课程复盘遥操作能力评估