2. ROV本体结构外观与密封面检查

检查对象与缺陷判据

ROV本体外观检查的核心不是“看一眼有没有脏”，而是把耐压边界上的每一处可疑痕迹，转化为可判定的缺陷类别与处置结论。入水前应重点覆盖四类对象：耐压壳体（筒体、端盖、法兰结合面）、穿舱件（电缆贯穿器、水密接头座）、观察窗（视窗玻璃与压圈）、紧固件（端盖螺栓、压圈螺钉、外部支架螺栓）。

判据建议按“位置—形态—量级”三要素描述，避免只写“有划伤”。例如：密封面（O形圈沟槽底面与槽侧壁）上任何贯穿沟槽宽度的径向划痕均判为不可下水；非密封面的浅表擦痕若深度小于0.2 mm且未露出基材，可记录后放行。腐蚀以“是否起泡、是否有白色/绿色腐蚀产物、是否可被无水乙醇擦除”区分表面污渍与基材腐蚀。错位主要看O形圈是否脱槽、扭曲、被剪切，以及观察窗压圈是否均匀贴合。松动则用力矩扳手复核，而不是凭手感。

密封面与O形圈的实操检查方法

拆下端盖后，先不要急着擦。用干净的无绒布蘸无水乙醇，沿沟槽周向单向擦拭一遍，观察布面残留物颜色：黑色多为旧润滑脂与磨屑，白色或绿色结晶则提示海水残留腐蚀。随后用强光手电以低角度掠射照射沟槽底面，划痕在掠射光下会呈现明显亮线，比正面观察更容易发现。沟槽侧壁的毛刺用手指甲沿周向轻刮即可感知，注意不要用金属工具探查，以免制造新缺陷。

O形圈检查分三步：一看截面是否圆整、有无压扁或咬边；二看表面有无裂纹、切口与异物嵌入；三装回沟槽后确认不脱槽、不扭曲，可用手指沿周向轻推一圈，感受阻力是否均匀。若O形圈已使用超过厂家规定的更换周期，或本次任务下潜深度接近额定值，建议直接更换而非复用。

观察窗检查重点在压圈贴合与玻璃边缘。压圈应均匀压紧，四周间隙目视一致；玻璃边缘若出现贝壳状缺口或放射状裂纹，无论大小均判为禁止入水。视窗密封面同样按O形圈沟槽标准检查。

紧固件力矩复核与记录

力矩复核必须使用经校准的力矩扳手，按厂家规定的力矩值与拧紧顺序执行。常见错误是“凭手感补紧”，这会掩盖真实松动，也可能因过载导致螺纹滑牙或法兰变形。以下为端盖螺栓力矩复核的示例记录表（力矩值为示例，实际以该ROV型号手册为准）：

记录时应写明部位、缺陷形态、量级、处置动作与复检结果，而不是只写“已检查”。对于补紧后的紧固件，必须复测并记录新值；对于更换O形圈的部位，应记录新圈批次号与安装时间，便于后续追溯。