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水下ROV机器人零基础入门

共计 30 章节
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01
认识水下ROV机器人
定义 · 分类 · 典型应用场景与课程学习路线图
ROV认识水下
02
ROV系统组成总览
框架 · 浮力材料 · 推进器
ROV系统组成总览
03
水下物理环境入门
压力 · 浮力 · 阻力
水下物理环境入门压力
04
ROV运动学基础
六自由度运动 · 坐标系定义 · 推进器布局与基本运动控制逻辑
ROV运动学基础
05
开源ROV方案选型与开箱
BlueROV2 · Sentry等典型平台对比与零基础选…
ROV开源
06
ROV电气系统入门
电池 · 配电 · 保险
ROV电气系统入门
07
推进器与驱动基础
无刷电机 · 电调 · 螺旋桨选型与推力测试实操
推进器驱动基础
08
水下密封与防水工艺
O型圈 · 密封舱 · 穿线件
水下密封防水工艺
09
ROV框架与浮力配平
材料选择 · 浮力计算 · 配重安装与水中姿态调整实操
ROV框架
10
脐带缆与通信基础
双绞线 · 光纤 · 电力载波
脐带缆通信基础
11
ROV传感器入门
深度计 · IMU · 漏水传感器
ROV传感器入门
12
水下摄像与照明系统
摄像头选型 · 补光 · 云台
水下摄像照明系统
13
ROV控制台搭建
遥控器 · 地面站 · 操纵杆映射与推进器死区校准实操
ROV控制台搭建
14
首次下水前的检查清单
密封检查 · 推进器转向测试 · 通信测试与安全预案
首次下水前的检查…密封检查
15
泳池首航实操
定深 · 定向 · 定航与基础操控练习及常见问题排查
泳池首航实操定深
16
ROV水下定位与导航入门
声呐 · DVL · USBL原理与低成本替代方案对比
ROV水下定位
17
机械臂与作业工具入门
夹爪 · 采样器 · 工具挂载与负载对ROV姿态的影响
机械臂作业工具入门
18
水下任务规划与执行
目标分解 · 路径规划 · 作业流程与风险控制案例
水下任务规划执行
19
ROV数据采集与记录
视频 · 传感器日志 · 时间同步与数据回放分析实操
ROV数据采集
20
ROV故障诊断与应急处理
通信中断 · 推进器失效 · 漏水报警与回收预案演练
ROV故障诊断
21
ROV维护与保养
淡水冲洗 · 密封件更换 · 推进器保养与长期存放规范
ROV维护
22
真实水下检测任务
船体检查 · 码头桩基检测与水下结构物观察实操
真实水下检测任务船体检查
23
ROV水下搜救与打捞辅助
搜索模式 · 声呐图像判读与目标标记实操
ROV水下搜救
24
ROV在海洋科研中的应用
生态观察 · 水质采样与底栖生物调查任务模拟
ROV海洋科研
25
ROV编程入门
基于ArduSub/MAVLink的…
ROV编程入门
26
ROV自主定深与定向控制
PID参数理解 · 调参与水池实验
ROV自主定深
27
ROV水下图像处理入门
去雾 · 色彩校正 · 目标检测与实时处理流程
ROV水下图像处理入门
28
ROV系统集成实战
从零组装一台简易观察级ROV并完成水…
ROV系统集成实战
29
ROV项目成本与法规入门
预算规划 · 设备清单 · 空域水域报备与合规要点
ROV项目成本
30
综合实战与进阶路径
完成一次完整水下任务 · 复盘总结与后续学习方向
综合实战进阶路径