3. 开关量输入回路联调与状态一致性核对

联调对象与点位清单

开关量输入（DI）回路联调的核心不是“看灯亮不亮”，而是确认现场触点状态 → 端子接线 → PLC 输入端子 → 输入映像区位地址 → 上位机变量这条链路上，每一级的“0/1”含义完全一致。机舱泵组运行反馈、阀门开/关限位、液位高低开关这三类点位，最容易出问题的环节各不相同：泵组反馈常见于辅助触点串接与公共端接错，阀门限位常见于常开/常闭选型与取反配置，液位开关常见于浮球动作方向与“高报/低报”定义相反。

联调前先建立点位表，至少包含：位号、设备、触点类型（NO/NC）、PLC 模块与通道、输入映像区地址（如 I0.3）、上位机变量名、期望的“1”含义（如“运行反馈=1”）、模拟方式（短接/断开）。下表为本次示例机舱的 6 个 DI 点位，参数为教学示例值：

逐点模拟与一致性核对方法

采用“单点激励、双端比对”的方式：每次只改变一个现场触点状态，同时观察 PLC 输入映像区对应位与上位机变量显示，避免多点同时变化导致误判。操作顺序建议从“断开”到“短接”，因为断开是安全侧，可先确认无源回路与公共端是否正确。

1. 确认公共端与电源：DI 模块为漏型/源型输入时，公共端（COM）接法不同。用万用表直流电压档测量端子对 COM 的电压，未短接时应为模块内部电源电压（示例 24 V DC），短接后应接近 0 V。若短接后电压不变，说明端子未真正接入输入回路，可能是接线极性或端子排跨接错误。
2. 断开模拟：拆下现场触点一侧接线（或断开端子），使输入回路开路。对 NO 点位，期望 PLC 位为 0；对 NC 点位，期望为 0（因为回路断开）。记录上位机显示。
3. 短接模拟：用短接线将输入端子与 COM（或对应公共端）短接，使回路闭合。对 NO 点位，期望 PLC 位为 1；对 NC 点位，期望为 1。记录上位机显示。
4. 比对与判定：PLC 位与上位机显示必须同步变化且方向一致。若 PLC 位正确而上位机相反，问题在上位机变量取反或数据映射；若 PLC 位本身与期望相反，问题在接线极性、触点类型选型或 PLC 侧取反指令。

下面给出一个可直接用于核对逻辑的 PLC 侧梯形图等价判断（以结构化文本表示，便于在联调记录中复现）。示例中 DI_Raw 为输入映像区原始位，Inv_Cfg 为该点位是否取反的配置位：

// 单点一致性核对：原始位、取反配置、上位机发布值
// 示例：V01-CLOSE 为 NC 触点，动作=1 语义，故 Inv_Cfg = TRUE
FUNCTION DI_Normalize : BOOL
VAR_INPUT
    DI_Raw  : BOOL;   // 输入映像区原始位，如 I0.3
    Inv_Cfg : BOOL;   // TRUE 表示该点位需要取反
END_VAR
    DI_Normalize := DI_Raw XOR Inv_Cfg;
END_FUNCTION

// 联调判定（示例调用）
// 断开模拟：DI_Raw = FALSE, Inv_Cfg = TRUE  -> 发布值 TRUE（阀未全关？需按语义核对）
// 短接模拟：DI_Raw = TRUE,  Inv_Cfg = TRUE  -> 发布值 FALSE

状态一致性判读图

下图把 6 个点位的“断开/短接”两种模拟状态与期望的 PLC 原始位、上位机发布值并列，用于现场逐点打勾核对。图中橙色表示需要取反的 NC 点位，蓝色表示 NO 点位；箭头方向表示从现场模拟到映像区再到上位机的信号链。

典型异常与定位路径

联调中最常见的四类不一致现象及定位方向如下，均以本次 6 个点位为对象：

• 短接后 PLC 位不变：先测端子对 COM 电压，若短接后仍为 24 V，说明短接线未跨接到正确公共端，或该通道被组态为未启用；若电压变为 0 V 而位不变，检查模块通道地址与映像区地址是否对应（如把 I0.3 误当 I0.4）。
• PLC 位正确、上位机相反：集中在 NC 点位（V01-CLOSE、LSL-01）。检查上位机变量是否勾选了“取反”，或 PLC 侧 XOR 配置位是否与点位表一致。注意不要同时在两侧取反，否则会“负负得正”掩盖错误。
• 开/关限位同时为 1：V01-OPEN 与 V01-CLOSE 在阀门中间位置应一个为 0、一个为 1（按取反后语义）。若同时为 1，多为 NC 限位未取反，或现场限位被短接。可在阀门手动操作过程中观察两位的翻转顺序。
• 液位开关动作方向相反：LSH-01 短接应报高液位，LSL-01 断开应报低液位。若方向相反，先核对浮球安装方向与触点类型，再核对报警组态中的“高报/低报”定义，最后核对变量映射。