3. 智能运维数据体系与采集技术

牵引供电智能运维的“智能”,首先取决于数据是否完整、可信、可用。牵引变电所、接触网、分区所、开闭所中同时存在电气量、非电气量、开关状态量、保护动作信息和巡检影像等多类数据,它们来自不同厂家、不同接口、不同采样频率,若缺乏统一的数据体系设计,很容易形成“数据很多、用不起来”的局面。本节围绕传感器选型与部署、多源数据接入、数据质量评估与预处理三个层面展开,目标是建立一条从现场感知到可用数据集的完整链路。

一、传感器类型与部署原则

牵引供电系统常用的传感器可按被测对象分为四类。第一类是电气量传感器:电压互感器、电流互感器及其二次侧的变送器,用于采集母线电压、馈线电流、牵引变压器高低压侧电流等;对于需要谐波分析的场合,应选用带宽足够的霍尔电流传感器或带谐波测量能力的数字式仪表。第二类是非电气量传感器:温度传感器(变压器油温、绕组温度、开关柜触头温度)、湿度传感器、SF6气体密度与微水传感器、局放传感器(超声波、特高频)、振动传感器等。第三类是状态量:断路器分合位、隔离开关位置、保护出口、储能状态、远方/就地切换把手位置等,通常以无源接点方式接入。第四类是环境与安防量:门禁、烟感、水浸、视频与巡检机器人采集的红外热像和可见光图像。

部署原则可归纳为四条。其一,按故障模式布点:传感器应针对该设备最可能发生的故障布置,例如牵引变压器重点监测油温、绕组温度和油中溶解气体,开关柜重点监测触头温升与局放,接触网重点监测张力、抬升量和关键接头温度。其二,保证代表性:测点应能反映设备整体状态,避免只测局部而误判,如温度传感器应布置在发热最严重部位而非柜体表面。其三,满足同步与采样要求:用于差动、谐波分析或故障录波的电流电压量,必须来自同一采样时钟或具备同步对时(如IRIG-B、PTP),否则相位关系失真。其四,兼顾可靠性与可维护性:传感器本身不应成为新的故障点,宜采用无源或低功耗器件,并预留校验接口与更换空间。

二、多源数据接入

牵引供电智能运维的数据源主要有四类,接入方式各不相同。SCADA系统提供遥测、遥信、遥控、遥调“四遥”数据,通常通过IEC 60870-5-104或IEC 61850 MMS接口以周期上送和变位上送方式获取,是实时运行状态的主数据源。微机保护装置提供保护动作事件、故障录波、定值区和自检信息,可通过保护信息子站或IEC 61850报告服务接入,其价值在于故障时刻的高分辨率波形。在线监测系统(油色谱、局放、测温、SF6监测等)一般由监测IED或后台以Modbus、MQTT或私有协议上送,采样周期从分钟级到小时级不等。巡检机器人与视频系统则通过文件或流媒体方式提供红外热像、可见光图片和识别结果。

多源接入的关键是建立统一的数据模型与时间基准。工程上通常以IEC 61850或IEC 61970公共信息模型为骨架,将不同来源的测点映射到统一的设备—测点编码体系,例如“所亭编号+设备类型+设备编号+测点类型”的四段式编码;同时所有数据打上带时标的时间戳,统一对时到同一时钟源。接入层还需完成协议适配、量纲归一和初步过滤,避免把原始报文直接抛给上层应用。

牵引供电多源数据接入与预处理链路 数据源层 SCADA 四遥 IEC 104 / 61850 微机保护 动作事件 / 录波 在线监测 油色谱 / 局放 / 测温 巡检机器人 红外 / 可见光 接入与适配层 协议适配 104 / 61850 / Modbus MQTT / 文件接口 统一编码映射 所亭+设备+测点 统一对时 IRIG-B / PTP 时标 量纲归一 一次值 / 二次值换算 数据质量评估 完整性 缺测率 / 断点 有效性 越限 / 量程校验 一致性 时标 / 多源比对 唯一性 重复记录去重 及时性 上送延迟 / 变位时延 预处理与输出 异常剔除 3σ / 箱线图 缺失填补 插值 / 前值保持 重采样对齐 统一到 1min 栅格 归一化 Z-score / 极差 可用数据集 供分析与告警 质量判据示例(教学假设值) 完整性:单测点 15min 缺测率 ≤ 2%;有效性:电流越量程或电压为 0 且开关在合位判为无效; 一致性:SCADA 电流与保护录波基波幅值偏差 ≤ 3%;及时性:遥信变位到主站时延 ≤ 3s。

三、数据质量评估

数据质量评估应围绕五个维度展开:完整性、有效性、一致性、唯一性和及时性。完整性关注缺测率和断点,例如某馈线电流测点在15分钟内应有900个秒级样本,实际收到882个,则缺测率为2%;有效性关注数值是否落在合理量程内、是否与开关状态矛盾,例如断路器在合位而电流长期为零,应判为可疑;一致性关注同一物理量在不同来源之间是否吻合,例如SCADA上送的馈线电流与保护录波计算出的基波幅值偏差超过3%时需核查;唯一性关注重复记录,多套系统转发同一测点时应按主数据源去重;及时性关注上送延迟,遥信变位从装置动作到主站刷新若超过3秒,会影响故障判断的时效。

工程上可对每个测点按日计算质量评分,例如以完整性0.3、有效性0.3、一致性0.2、及时性0.2加权,得分低于阈值的测点进入待核查清单,由运维人员确认是传感器故障、通信中断还是配置错误。这样数据质量本身也成为可运维的对象。

四、预处理方法

预处理的目标是把原始数据整理成时间对齐、量纲统一、异常可控的分析数据集。常用步骤包括:异常值剔除,对缓变量(如油温)可用3σ准则或箱线图识别离群点,对开关量则依据状态合法性判断;缺失值填补,短时缺失可用线性插值或前值保持,长时缺失应标记为无效而非强行填补;重采样与对齐,将不同采样率的数据统一到同一时间栅格,例如统一到1分钟均值,用于趋势分析;归一化,对多测点建模时采用Z-score或极差归一化,消除量纲影响。

以一个教学示例说明:某牵引变压器油温测点每分钟上送一次,某日10:00—10:05连续缺失6个点,10:06恢复。若直接线性插值填补,会掩盖可能的通信中断;更稳妥的做法是将这6个点标记为无效,并在质量评分中扣减完整性得分,同时检查同一监测IED下其他测点是否同时缺失,以区分单点故障与通道故障。这一判断过程正是预处理与质量评估联动的体现。

部署传感器时优先采用无源或低功耗器件,并为每个测点建立唯一编码和校验记录;接入多源数据时先统一时标与编码,再做业务分析,可显著减少后期数据治理成本。

综上,牵引供电智能运维的数据体系不是简单的“多接几路数据”,而是以故障模式为导向布点、以统一模型和时标完成多源接入、以质量评估筛选可信数据、以预处理形成可用数据集的一条完整链路。只有这条链路稳定,后续的状态评价、故障诊断与预测才有可靠基础。