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CBTC车载控制器VOBC开发基础

共计 30 章节

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VOBC在CBTC系统中的角色定位

CBTC系统组成 · VOBC功能边界 · 与地面设备接口关系

VOBC开发的安全标准与规范框架

EN 50126/50128/501… · 安全生命周期模型 · 开发流程与验证确认要求

VOBC开发的安全标准

VOBC硬件平台架构解析

典型VOBC硬件组成 · 安全计算机平台 · 输入输出模块

VOBC硬件平台架构解析

VOBC软件架构与分层设计

操作系统与安全中间件 · 应用软件分层 · 故障安全原则在软件中的体现

VOBC软件架构

列车定位与速度测量原理

测速电机与雷达测速 · 应答器定位校正 · 空转滑行检测与补偿算法

列车定位速度测量原理

VOBC与应答器交互开发

应答器报文解析 · 定位初始化流程 · 报文有效性检查与故障处理

VOBC应答器交互开发

VOBC与轨旁ZC通信接口开发

通信协议栈 · 周期消息与事件消息 · 连接管理与超时处理

VOBC与联锁CI接口开发

进路请求与状态反馈 · 接口安全校验 · 故障降级策略

ATO与ATP功能在VOBC中的实现

自动驾驶与防护逻辑分工 · 目标速度曲线计算 · 制动模型应用

VOBC超速防护与紧急制动触发逻辑

限速来源与比较 · 紧急制动触发条件 · 制动施加与缓解控制

VOBC超速防护

车门与站台门联动控制开发

开门使能条件 · 车门状态监控 · 与站台门接口安全逻辑

车门站台门联动控制开…

VOBC运行模式管理

各运行模式定义与转换条件 · 模式切换安全约束 · 故障模式处理

VOBC运行模式管理

VOBC故障诊断与安全反应

故障检测机制 · 故障分类与记录 · 安全侧输出与导向安全策略

VOBC故障诊断

VOBC冗余管理与切换逻辑

主备切换条件 · 切换过程数据一致性 · 冗余故障下的降级运行

VOBC冗余管理

VOBC开发环境搭建与工具链

交叉编译环境 · 目标机调试 · 版本管理与配置管理工具

VOBC开发环境搭建

VOBC应用软件编码规范与安全编码

MISRA C规范要点 · 防御性编程 · 避免常见安全编码缺陷

VOBC应用软件编码规范

VOBC单元测试设计与执行

测试用例设计方法 · 覆盖率要求 · 测试框架与自动化执行

VOBC单元测试设计

VOBC集成测试策略

硬件在环测试平台搭建 · 接口测试方法 · 故障注入测试

VOBC集成测试策略

VOBC功能安全验证与确认

安全需求追溯 · 验证活动策划 · 确认测试与独立评估

VOBC功能安全验证

VOBC现场调试与开通流程

静态调试项目 · 动态调试步骤 · 开通前的安全确认

VOBC现场调试

VOBC数据记录与日志分析

记录内容设计 · 日志解析工具 · 基于日志的故障定位方法

VOBC数据记录

VOBC典型故障案例分析与处理

定位丢失 · 通信中断 · 制动不缓解等案例的排查与解决

VOBC典型故障案例分析

VOBC性能优化与实时性保障

任务调度优化 · 通信周期优化 · 响应时间测量与改进

VOBC性能优化

VOBC网络安全基础与防护

接口安全风险 · 访问控制 · 安全通信机制在VOBC中的适用性

VOBC网络安全基础

VOBC开发中的需求管理与追溯

需求条目化 · 需求与设计/测试的追溯矩阵 · 变更影响分析

VOBC配置管理与发布管理

配置项识别 · 基线管理 · 软件发布流程与版本控制

VOBC配置管理

VOBC开发项目实战

从需求到代码的完整开发任务 · 涵盖定位 · 通信

VOBC开发项目实战

VOBC测试实战

基于场景的测试设计 · 包括正常运营场景与故障场景的测试执行…

VOBC测试实战

VOBC安全评估准备与证据整理

安全案例结构 · 证据清单 · 评估前自查要点

VOBC安全评估准备

VOBC技术发展趋势与开发能力拓展

新型列车控制技术展望 · 持续学习路径与资源推荐

VOBC技术发展趋势