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CBTC列车自动防护ATP基础与速度曲线

共计 30 章节
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01
课程导入与ATP角色定位
CBTC系统组成 · ATP核心功能 · 安全完整性等级
ATP课程导入
02
列车运行安全基础
制动模型 · 牵引与制动特性 · 轮轨黏着
列车运行安全基础制动模型
03
ATP速度监督原理
常用制动与紧急制动曲线 · 限速类型 · 超速防护逻辑
ATP速度监督原理
04
测速与定位基础
轮轴测速 · 雷达/应答器校正 · 里程计误差
测速定位基础
05
线路数据与静态限速
线路坡度 · 曲率 · 临时限速
线路数据静态限速
06
移动授权与行车许可
MA构成 · 进路锁定 · 前方障碍物
移动授权行车许可
07
ATP速度曲线计算框架
曲线分段 · 制动减速度选取 · 反应时间
ATP速度曲线计算框架
08
紧急制动曲线（EBC）建模
最大常用制动与紧急制动减速度 · EBC计算步骤与示例
EBC紧急制动曲线
09
常用制动曲线（SBC）与告警曲线
SBC生成 · 超速告警阈值 · 干预逻辑
SBC常用制动曲线
10
目标速度与目标距离计算
基于MA和限速的曲线融合 · 最严格限速选取
目标速度目标距离计算
11
曲线离散化与车载实现
步长选择 · 实时性约束 · 查表与插值方法
曲线离散化车载实现
12
ATP人机接口与速度显示
允许速度 · 目标速度 · 告警信息
ATP人机接口
13
超速防护场景分析
常见超速原因 · 防护动作 · 案例复盘与改进措施
超速防护场景分析常见超速原因
14
临时限速与工程限速管理
TSR下发流程 · 激活与取消 · 曲线动态更新
临时限速工程限速管理
15
站台精确停车与开门防护
停车点计算 · 开门使能条件 · 冲标与欠标防护
站台精确停车开门防护
16
折返与换端场景ATP处理
折返进路 · 驾驶端切换 · 速度曲线重新初始化
ATP折返
17
列车自动运行（ATO）与ATP接口
ATO速度曲线与ATP监督曲线关系 · 接口安全约束
ATOATP
18
故障降级与后备模式
ATP故障分类 · 降级运行 · 人工驾驶下的安全防护
故障降级后备模式
19
ATP曲线测试与验证方法
实验室仿真 · 现场测试 · 场景覆盖与通过准则
ATP曲线测试
20
典型故障案例与曲线异常分析
测速误差 · MA异常 · 曲线跳变
典型故障案例曲线异常分析
21
多列车追踪与移动闭塞曲线
前车位置 · 追踪间隔 · 安全余量对曲线的影响
多列车追踪移动闭塞曲线
22
坡度与曲率对速度曲线的修正
坡道附加阻力 · 曲线限速 · 综合曲线生成
坡度曲率对速度曲线的…
23
ATP与联锁、ZC接口数据流
MA请求与授权 · 位置报告 · 接口故障处理
ATPZC
24
速度曲线安全裕量设计
测速误差 · 制动率离散 · 反应时间
速度曲线安全裕量…测速误差
25
ATP参数配置与数据管理
车辆参数 · 线路参数 · 限速表
ATP参数配置
26
仿真工具与曲线复现
使用仿真平台构建线路与列车模型 · 复现典型曲线
仿真工具曲线复现
27
运营场景综合演练
正常运营 · 临时限速 · 故障降级下的ATP曲线综合任务
运营场景综合演练正常运营
28
ATP曲线优化与节能运行
在安全约束下优化速度曲线 · 减少牵引能耗
ATP曲线优化
29
课程综合实战
给定线路与列车参数 · 完成MA计算 · 速度曲线生成与验证报告
课程综合实战给定线路
30
课程总结与能力评估
知识体系回顾 · 关键公式与流程 · 综合测试与后续学习建议
课程总结能力评估