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MCU驱动实战：中断模式实现CAN报文过滤与ID分配优化

共计 30 章节

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CAN协议基础回顾

CAN总线物理层与数据链路层核心概念

CAN协议基础回顾

CAN报文结构详解

标准帧与扩展帧的ID · DLC · 数据场解析

CAN报文结构详解

MCU CAN控制器外设概述

以STM32 bxCAN为例介绍硬件…

中断机制在CAN通信中的角色

中断优先级 · 中断向量表与NVIC配置

CAN中断初始化流程

时钟使能 · GPIO复用 · CAN模式与波特率设置

CAN断初始化流程

中断服务函数设计原则

短小精悍 · 避免阻塞 · 标志位清除

断服务函数设计原…短小精悍

CAN报文接收中断实现

RXNE中断使能与数据读取

CAN报文接收

CAN报文发送中断实现

TXE中断使能与邮箱空判断

CAN报文发送

错误中断处理

总线关闭 · 错误被动 · 错误主动状态机

错误断处理

硬件过滤原理

屏蔽位模式与列表模式的工作机制

硬件过滤原理屏蔽位模式

过滤器组配置

STM32 bxCAN的28个过滤器…

过滤器组配置STM32

单ID过滤实战

精确接收指定ID报文

ID范围过滤实战

接收一段连续ID区间的报文

ID范围过滤实战

多ID列表过滤实战

接收多个不连续ID报文

ID列表过滤实战

扩展帧过滤配置

29位ID的掩码与列表设置

扩展帧过滤配置ID

动态过滤切换

运行时修改过滤器配置

动态过滤切换运行时修改过滤器…

ID分配优化策略

基于优先级的总线仲裁与ID编码

ID分配优化策略

固定ID分配方案

静态分配表设计与冲突避免

动态ID分配方案

基于节点角色协商的ID分配

ID分配与过滤协同设计

减少CPU负载的过滤策略

中断嵌套与优先级管理

高优先级CAN中断抢占处理

断嵌套优先级管理

DMA与中断结合

使用DMA搬运CAN数据降低中断频率

多节点通信实战

3个节点间的ID过滤与数据交换

多节点通信实战ID

CANopen协议中的ID分配

COB-ID与PDO映射

J1939协议中的ID分配

PGN与SAE J1939地址管理

过滤器性能测试

不同过滤模式下的CPU占用率对比

过滤器性能测试CPU

常见问题排查

丢失报文 · 错误帧 · 过滤器失效分析

常见问题排查丢失报文

使用逻辑分析仪与CAN监视器验证过滤

调试技巧CAN

中断服务函数汇编级优化与缓存一致性

代码优化断服务函数汇编级…

综合项目实战

智能传感器节点CAN通信系统设计

综合项目实战CAN