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车载MCU外设驱动开发：从入门到项目实战

共计 30 章节
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01
车载MCU概述
车载MCU的定义 · 在汽车电子电气架构中的位置 · 主流车载MCU厂商（NXP S32K
MCU车载
02
开发环境搭建
IDE（如S32 Design St… · AURIX Development… · 编译器与调试器（Lauterbach
开发环境搭建IDE
03
GPIO基础与寄存器操作
GPIO工作原理 · 输入/输出模式配置 · 推挽/开漏输出
GPIO寄存器操作
04
GPIO高级应用与实战
GPIO中断（上升沿 · 下降沿 · 双边沿触发）
GPIO高级应用
05
时钟系统与配置
MCU时钟树结构（PLL · FLL · 内部/外部振荡器）
时钟系统配置
06
定时器基础
通用定时器（GPT）原理 · 定时器计数模式（向上 · 向下
定时器基础GPT
07
定时器高级应用
输入捕获（测量脉宽/频率） · 输出比较（产生精确延时或PWM） · 定时器中断
定时器高级应用输入捕获
08
看门狗定时器
窗口看门狗与独立看门狗的区别 · 喂狗机制与超时复位 · 在车载安全场景（防止程序跑飞）中的配…
看门狗定时器窗口看门狗
09
UART串行通信基础
UART协议帧格式（起始位 · 数据位 · 校验位
UART串行通信基础
10
UART高级应用与实战
中断模式与DMA模式收发 · 环形缓冲区实现 · 与车载T-Box或诊断仪通信的AT指…
UART高级应用
11
SPI通信协议
SPI四线制（SCK · MOSI · MISO
SPI通信协议
12
SPI外设驱动实战
SPI配置与初始化 · 读写Flash/EEPROM · 与车载传感器（如角度传感器
SPI外设驱动实战
13
I2C通信协议
I2C总线架构（SCL · SDA） · 起始/停止条件
I2C通信协议
14
I2C外设驱动实战
I2C配置与初始化 · 读写温度传感器/EEPROM · 车载信息娱乐系统中的I2C触摸屏驱动…
I2C外设驱动实战
15
CAN通信基础
CAN总线差分信号原理 · CAN帧结构（数据帧 · 远程帧
CAN通信基础
16
CAN控制器与收发器
MCU内部CAN控制器（如FlexC… · M_CAN）配置 · 外部CAN收发器（如TJA1040
CAN控制器
17
CAN报文收发实战
CAN初始化与波特率设置 · 发送与接收邮箱配置 · 中断接收与轮询发送
CAN报文收发实战
18
CAN高级应用
CAN唤醒机制（本地唤醒与远程唤醒） · CAN错误处理与总线关闭恢复 · CAN网络管理（OSEK NM）基础
CAN高级应用
19
LIN通信协议
LIN总线单主多从架构 · LIN帧结构（同步间隔场 · 同步场
LIN通信协议
20
LIN驱动实战
LIN控制器配置 · 主节点与从节点实现 · LIN报文收发与诊断
LIN驱动实战
21
ADC模数转换
ADC分辨率与采样率 · 逐次逼近型（SAR）与Σ-Δ型ADC… · 单端与差分输入
ADC模数转换
22
ADC驱动实战
ADC初始化与通道配置 · 轮询/中断/DMA方式读取 · 均值滤波与中值滤波
ADC驱动实战
23
DMA控制器
DMA传输原理（源地址 · 目的地址 · 传输计数）
DMA控制器
24
DMA驱动实战
配置DMA实现内存到内存拷贝 · 外设到内存（ADC数据流）传输 · 内存到外设（SPI发送）传输
DMA驱动实战
25
中断系统与NVIC
中断向量表 · 中断优先级分组（抢占优先级与子优先级… · 中断嵌套与尾链技术
NVIC断系统
26
低功耗模式
MCU睡眠 · 停止 · 待机模式原理
低功耗模式MCU
27
Bootloader开发基础
Bootloader与应用程序分区 · 启动流程（跳转向量表） · Flash擦写驱动
Bootloader开发基础
28
Bootloader实战
实现基于CAN的UDS Bootlo… · CRC校验与安全验证 · 跳转与回滚机制
BootloaderCAN
29
AUTOSAR MCAL与BSW基础
AUTOSAR分层架构（应用层 · RTE · BSW
AUTOSARMCAL
30
项目实战
车载BCM（车身控制模块）驱动开发 · 外设选型（GPIO · CAN
项目实战BCM