VIP10
本课程属于：199-车载Linux Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

车载Linux SPI驱动开发与传感器通信参数调优

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
车载嵌入式系统概述
车载电子电气架构演进 · 域控制器与中央计算平台 · SPI在车载通信中的角色与优势
车载嵌入式系统概…车载电子电气架构…
02
Linux SPI子系统架构
SPI核心层 · SPI控制器驱动层 · SPI设备驱动层
LinuxSPI
03
SPI硬件接口与信号协议
SCLK · MOSI · MISO
SPI硬件接口
04
车载传感器分类与SPI接口
惯性传感器(IMU) · 磁力计 · 压力传感器
SPI车载传感器分类
05
Linux内核SPI驱动框架
spi_master结构体 · spi_device结构体 · spi_driver结构体
LinuxSPI
06
设备树中SPI节点配置
SPI控制器节点 · SPI从设备节点 · reg属性
SPI设备树
07
SPI控制器驱动开发
注册spi_master · 实现transfer_one_mes… · DMA传输支持
SPI控制器驱动开发
08
SPI设备驱动开发
实现spi_driver · spi_write_then_rea… · spi_sync_transfer
SPI设备驱动开发
09
SPI通信时序参数
时钟频率 · 时钟极性(CPOL) · 时钟相位(CPHA)
SPI通信时序参数
10
SPI时钟频率调优
最大时钟频率计算 · 信号完整性约束 · 分频系数选择
SPI时钟频率调优
11
SPI模式匹配与配置
CPOL=0/CPHA=0模式详解 · CPOL=1/CPHA=1模式详解 · 模式不匹配导致的通信故障
SPI模式匹配
12
片选信号管理
硬件片选与软件片选 · 片选信号去抖 · 多设备片选冲突解决
片选信号管理硬件片选
13
SPI数据帧格式
8位/16位/32位帧格式 · MSB/LSB优先 · 数据对齐
SPI数据帧格式
14
SPI传输缓冲区管理
DMA缓冲区对齐 · Cache一致性处理 · dma_alloc_coherent
SPI传输缓冲区管理
15
SPI中断与轮询模式
中断触发条件 · 中断服务程序编写 · 轮询模式适用场景
SPI轮询模式
16
SPI DMA传输优化
DMA描述符链 · 分散/聚集传输 · DMA完成回调
SPIDMA
17
传感器寄存器读写协议
读命令格式 · 写命令格式 · 多字节读写
传感器寄存器读写…读命令格式
18
传感器初始化序列
上电时序 · 复位操作 · 配置寄存器写入
传感器初始化序列上电时序
19
传感器数据读取与解析
连续读取模式 · 触发读取模式 · 数据格式转换
传感器数据读取连续读取模式
20
SPI通信错误处理
超时处理 · CRC校验 · 重试机制
SPI通信错误处理
21
SPI总线锁定与并发访问
互斥锁使用 · 原子操作 · 多线程安全
SPI总线锁定
22
SPI通信性能基准测试
吞吐量测试 · 延迟测试 · CPU占用率分析
SPI通信性能基准测试
23
逻辑分析仪与示波器调试
SPI信号捕获 · 时序分析 · 毛刺检测
逻辑分析仪示波器调试
24
内核调试与打印
dev_dbg · spi_trace · ftrace
内核调试打印
25
传感器数据质量评估
噪声分析 · 漂移检测 · 异常值剔除
传感器数据质量评…噪声分析
26
车载环境适应性
温度范围 · 振动影响 · EMC防护
车载环境适应性温度范围
27
SPI总线拓扑与信号完整性
菊花链拓扑 · 星型拓扑 · 终端匹配
SPI总线拓扑
28
多传感器同步采集
硬件触发同步 · 软件时间戳 · SPI片选分时复用
多传感器同步采集硬件触发同步
29
低功耗模式设计
传感器休眠/唤醒 · SPI时钟门控 · DMA暂停
低功耗模式设计传感器休眠
30
功能安全与诊断
ISO 26262 ASIL等级 · SPI通信故障注入 · 诊断覆盖
功能安全诊断