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车载Linux I2C驱动开发与设备树参数配置

共计 30 章节

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车载嵌入式系统概述

车载电子电气架构（EEA） · 域控制器 · IVI/T-Box/ADAS等典型E…

车载嵌入式系统概…EEA

I2C总线协议基础

I2C物理层（SDA/SCL · 上拉电阻 · 电平）

I2C总线协议基础

I2C总线协议进阶

多主机仲裁 · 时钟同步与时钟拉伸 · 高速模式（Hs-mode）

I2C总线协议进阶

Linux内核I2C子系统架构

I2C核心层（i2c-core） · I2C总线驱动层（i2c-bus d… · I2C设备驱动层（i2c-clien…

I2C核心层关键API

i2c_add_adapter /… · i2c_new_client_dev… · i2c_register_drive…

I2C设备驱动编写基础

module_i2c_driver宏 · probe/remove回调 · i2c_device_id匹配表

I2C设备驱动编写基础

I2C数据传输实战

使用i2c_msg结构体构造复合传输… · SMBus兼容接口（i2c_smbu… · 重试与错误处理

I2C数据传输实战

I2C从设备驱动实例（EEPROM）

以AT24系列EEPROM为例 · 编写完整的I2C client驱动 · 包括读/写操作

I2C从设备驱动实例（触摸屏）

以GT911/FT5x06电容触摸屏… · 实现触摸点上报 · 中断处理

I2C从设备驱动实例

I2C从设备驱动实例（音频Codec）

以WM8960/TLV320AIC3… · 讲解I2C控制接口与音频DSP配置 · 寄存器读写封装

I2C从设备驱动实例（电源管理芯片）

以PMIC（如AXP209/MAX7… · 实现多路电压/电流调节 · GPIO扩展

I2C从设备驱动实例

I2C总线驱动（Adapter Driver）编写

i2c_algorithm的mast… · GPIO模拟I2C（bit-bang… · DMA传输支持

I2C多主与仲裁在车载中的应用

多ECU共享I2C总线场景（如传感器… · 仲裁丢失处理 · 车载网络中的I2C多主设计模式

设备树（Device Tree）基础

DTS/DTC/DTB概念 · dtsi与dts文件组织 · 节点与属性语法

I2C控制器设备树绑定

i2c-bus节点属性（clock-… · i2c-scl-rising-tim… · i2c-sda-hold-time-…

I2C控制器设备树绑定

I2C从设备设备树绑定

通用I2C从节点属性（reg · compatible · interrupts

I2C从设备设备树绑定

设备树参数解析API

of_property_read_u… · of_get_named_gpio_… · of_irq_get

API设备树参数解析

设备树覆盖（Overlay）与动态配置

I2C设备热插拔场景（如USB-C扩… · 设备树overlay语法 · 内核动态overlay加载接口（co…

Overlay设备树覆盖

I2C GPIO扩展器驱动

以PCA953x/TCA6416为例 · 实现GPIO控制器驱动 · 中断支持

I2C传感器驱动（温湿度/压力）

以BME280/BMP280为例 · 实现连续测量模式 · FIFO读取

I2C传感器驱动

I2C传感器驱动（IMU/加速度计）

以MPU6050/ICM-20602… · 实现DMP（数字运动处理器）配置 · FIFO中断批量读取

I2C多路复用器（I2C Mux）驱动

以PCA954x/TCA9548为例 · 实现通道选择 · 总线隔离

I2C总线锁定与并发控制

i2c_lock_bus / i2c… · 原子上下文中的I2C访问（如中断处理… · RT内核下的I2C优先级反转问题

I2C总线锁定

I2C调试与故障排查

使用i2c-tools（i2cdet… · i2cget · i2cset

I2C电源管理

系统休眠/唤醒时的I2C设备挂起/恢… · 设备树中wakeup-source与… · PM runtime与I2C访问的依…

I2C电源管理

I2C安全与可靠性

车载功能安全（ISO 26262）对… · CRC校验（如SMBus PEC） · 写后读验证

I2C与SPI/UART的对比与选型

在车载场景下（传感器 · 执行器 · 显示屏

I2C驱动开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 内核源码树准备 · 模块编译（Makefile与Kcon…

I2C驱动开发环境搭建

I2C驱动测试与验证

单元测试框架（kselftest） · I2C mock设备驱动 · 压力测试（高频率读写

I2C驱动测试

车载I2C驱动开发最佳实践

代码风格与内核编码规范 · 设备树参数文档化 · 错误处理与日志分级