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车载Linux I2C驱动开发与设备挂载调试

共计 30 章节

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车载I2C总线概述

I2C协议起源 · 物理层特性 · 车载环境下的电气要求与抗干扰设计

I2C协议详解

起始条件 · 停止条件 · 数据有效性

I2C协议详解

Linux I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动层 · I2C设备驱动层三层架构解析

I2C核心数据结构

i2c_adapter · i2c_algorithm · i2c_client

I2C核心数据结构

I2C设备驱动注册与注销

module_i2c_driver宏 · i2c_add_driver · i2c_del_driver接口使用

I2C设备驱动注册

I2C设备树绑定

设备树中i2c节点定义 · compatible属性 · reg属性

I2C设备树绑定

I2C总线驱动编写

i2c_algorithm中mast… · SMBus兼容性处理

I2C总线驱动编写

I2C设备驱动probe流程

probe函数触发时机 · 设备匹配机制 · 私有数据结构初始化

I2C数据传输API

i2c_master_send · i2c_master_recv · i2c_transfer

I2C消息与消息队列

struct i2c_msg结构 · 消息标志位 · 组合读写事务处理

车载传感器驱动实例

温度传感器LM75驱动开发 · 寄存器读写 · 数据转换

车载传感器驱动实…LM75

车载触摸屏I2C驱动

触摸控制器GT911驱动 · 中断处理 · 坐标上报

I2C车载触摸屏

I2C多主模式与仲裁

车载多ECU共享I2C总线场景 · 仲裁丢失处理 · 时钟同步

I2C多主模式

I2C时钟拉伸与速率适配

标准模式 · 快速模式 · 高速模式配置

I2C时钟拉伸

I2C设备挂载调试

i2cdetect · i2cget · i2cset

I2C设备挂载调试

内核I2C调试接口

/sys/bus/i2c/devic… · /sys/bus/i2c/drive… · debugfs动态调试

I2C驱动动态调试

pr_debug · dev_dbg · ftrace跟踪I2C传输时序

I2C驱动动态调试

I2C总线错误处理

NACK处理 · 总线挂死恢复 · 超时重试机制

I2C总线错误处理

车载电源管理

I2C设备Runtime PM · 系统休眠唤醒时的I2C总线状态恢复

车载电源管理I2C

I2C设备热插拔

车载模块热插拔场景 · uevent机制 · 设备动态创建与销毁

I2C设备热插拔

I2C与SPI对比选型

车载场景下I2C与SPI的速率 · 引脚数 · 拓扑结构

I2C多路复用器驱动

PCA9548等I2C MUX驱动 · 通道切换 · 设备树配置

I2C多路复用器驱动

无硬件I2C控制器时使用GPIO b… · 时序精度控制

I2C安全与校验

车载功能安全要求 · CRC校验实现 · 写后读验证机制

I2C驱动单元测试

使用mock i2c_client进… · kselftest框架集成

I2C驱动单元测试

I2C性能优化

批量传输 · DMA支持 · 中断驱动vs轮询模式选择

I2C性能优化

车载I2C故障注入测试

错误注入模块 · 总线干扰模拟 · 恢复机制验证

I2C设备固件升级

通过I2C进行OTA升级 · 分段传输 · 校验与回滚

I2C设备固件升级

多核与I2C并发

自旋锁 · 互斥锁在I2C驱动中的使用 · 死锁预防

车载I2C驱动综合实战

从零编写一个完整的车载环境光传感器I… · 包含设备树 · probe