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车载Linux汽车嵌入式系统ARM内核驱动开发

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义 · 特点 · 分类
嵌入式系统概述嵌入式系统定义
02
ARM体系结构基础
ARM处理器发展史 · ARMv7/v8/v9架构对比 · ARM寄存器组织
ARM体系结构基础
03
交叉编译环境搭建
交叉编译工具链（arm-linux-… · aarch64-linux-gnu）… · Makefile编写基础
交叉编译环境搭建arm-linux
04
Bootloader与系统启动流程
U-Boot原理与移植 · Linux内核启动流程（从Bootl… · 设备树（Device Tree）基本…
Bootloader系统启动流程
05
Linux内核源码结构
内核源码目录树分析（arch/arm · drivers/ · include/
Linux内核源码结构
06
内核模块开发基础
模块概念 · 模块加载/卸载流程 · module_init/module…
内核模块开发基础模块概念
07
字符设备驱动框架
file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev结构体
字符设备驱动框架file
08
内存管理与DMA
内核内存分配（kmalloc/kfr… · vmalloc · dma_alloc_coherent…
DMA内存管理
09
中断处理机制
中断注册（request_irq/f… · 上半部与下半部（tasklet · workqueue
断处理机制request
10
内核定时器与时间管理
jiffies与HZ · 内核定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer）
内核定时器时间管理
11
并发与同步机制
自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex） · 读写锁（rwlock）
并发同步机制
12
平台设备驱动模型
platform_device与pl… · 设备树匹配 · 资源获取（platform_get_…
平台设备驱动模型platform
13
I2C子系统驱动
I2C总线协议 · I2C核心层与adapter/dri… · 设备树中I2C节点配置
I2C子系统驱动
14
SPI子系统驱动
SPI总线协议（模式 · 时钟极性相位） · SPI核心层与master/devi…
SPI子系统驱动
15
GPIO子系统与pinctrl
GPIO编号与操作（gpio_req… · pinctrl子系统概念 · 设备树中GPIO与pinctrl配置
GPIOpinctrl
16
PWM与定时器驱动
PWM子系统框架（pwm_chip/… · 设备树PWM节点 · 背光/电机控制驱动示例
PWM定时器驱动
17
ADC与传感器驱动
ADC子系统（IIO框架） · 设备树ADC节点 · 单次转换与连续转换模式
ADC传感器驱动
18
CAN总线驱动
CAN协议基础（CAN 2.0/CA… · Linux CAN子系统（Socke… · MCP251x/STM32 CAN控…
CAN总线驱动
19
以太网与网络驱动
网络设备驱动框架（net_devic… · PHY与MAC层 · 设备树以太网节点
以太网网络驱动
20
SD/MMC/eMMC存储驱动
MMC子系统架构 · 设备树MMC节点 · SD卡初始化流程
SD/MMC/eMMC存储驱动
21
显示与帧缓冲驱动
Framebuffer子系统 · DRM/KMS框架简介 · 设备树显示节点
显示帧缓冲驱动
22
音频驱动（ALSA）
ALSA架构（card/pcm/co… · I2S接口 · 设备树音频节点
ALSA音频驱动
23
电源管理（PM）
系统休眠与唤醒（suspend/re… · 运行时电源管理（runtime PM… · 设备树电源域
PM电源管理
24
设备树详解
设备树语法（节点 · 属性 · phandle）
设备树详解设备树语法
25
内核调试技术
printk与动态调试（dynami… · Oops分析与栈回溯 · kgdb/kdb调试器
内核调试技术printk
26
性能优化与实时性
内核抢占模型（PREEMPT_RT） · 中断延迟优化 · 缓存一致性（DMA coherenc…
性能优化实时性
27
安全启动与固件更新
安全启动链（Secure Boot） · TrustZone基础 · 固件签名与验证
安全启动固件更新
28
AUTOSAR与Linux集成
AUTOSAR架构简介 · Linux作为AUTOSAR OS的… · RTE与Linux进程通信
AUTOSARLinux
29
车载通信协议栈
SOME/IP · DDS · MQTT在车载中的应用
车载通信协议栈SOME/IP
30
综合项目实战
基于ARM Cortex-A72的车… · 摄像头 · WiFi/BT
综合项目实战ARM