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本课程属于：198-英飞凌XMC系列MCU工业控制SOC外设驱动开发从入门到精通 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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英飞凌XMC系列MCU外设驱动开发入门：从寄存器到HAL库

共计 30 章节
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01
XMC系列MCU概述
XMC1000与XMC4000家族介… · 内核架构（ARM Cortex-M0… · 典型应用场景（工业控制
XMCMCU
02
开发环境搭建
DAVE IDE的安装与配置 · XMC Link调试器驱动安装 · 创建第一个空白工程并编译下载
开发环境搭建DAVE
03
XMC时钟系统详解
时钟源（OSC_HP · OSC_LP · PLL）
XMC时钟系统详解
04
GPIO模块基础
GPIO寄存器结构（Pn_OUT · Pn_IOCR · Pn_PCSR）
GPIO模块基础
05
GPIO驱动开发实战
通过寄存器操作实现LED闪烁 · 按键中断检测（EXTI中断线配置）
GPIO驱动开发实战
06
USIC模块架构
USIC（通用串行接口）通道结构 · 协议模式（UART · SPI
USIC模块架构
07
UART通信驱动
USIC模块配置为UART模式 · 波特率计算 · 发送与接收中断实现
UART通信驱动
08
SPI总线驱动
USIC模块配置为SPI模式 · 主从模式选择 · 时钟极性相位配置
SPI总线驱动
09
I2C总线驱动
USIC模块配置为I2C模式 · 7位/10位地址模式 · 多主机仲裁
I2C总线驱动
10
定时器模块CCU4
CCU4定时器结构 · 比较模式与捕获模式 · PWM生成原理
CCU4定时器模块
11
CCU8高级定时器
CCU8与CCU4区别 · 多通道同步 · 中心对齐PWM
CCU8高级定时器
12
PWM电机控制应用
使用CCU8生成三相六步PWM · 霍尔传感器接口 · 速度环与电流环基础
PWM电机控制应用
13
ADC模块详解
VADC（逐次逼近ADC）结构 · 转换模式（单次/连续/扫描） · 结果寄存器与中断
ADC模块详解
14
ADC多通道采集
队列请求源（Queue Source… · 通道优先级配置 · DMA搬运数据
ADC多通道采集
15
DAC与比较器
DAC输出配置 · 模拟比较器（ACMP）窗口比较模式 · 与PWM联动实现Burst模式
DAC比较器
16
DMA控制器
DMA请求源映射 · 传输模式（单次/块/链表） · 源地址与目标地址递增配置
DMA控制器
17
DMA高级应用
外设到内存循环传输（ADC结果搬运） · 内存到外设（DAC波形生成） · 链表传输实现多任务
DMA高级应用
18
中断系统NVIC
中断优先级分组 · 抢占优先级与子优先级配置 · 中断向量表重定向
NVIC断系统
19
看门狗与低功耗
WDT配置与喂狗策略 · 睡眠模式与深度睡眠模式 · 唤醒源配置
看门狗低功耗
20
RTC与日历
RTC模块初始化 · 闹钟中断 · 备份寄存器使用
RTC日历
21
Flash与EEPROM模拟
Flash擦写时序 · 页编程与扇区擦除 · EEPROM模拟库（XMC_EEPR…
FlashEEPROM
22
CAN总线基础
MultiCAN模块结构 · 消息对象（Message Objec… · 位时序与采样点计算
CAN总线基础
23
CAN通信实战
CAN报文发送与接收中断 · 过滤器配置 · 错误处理与总线恢复
CAN通信实战
24
USB设备驱动
USB模块架构（Device模式） · 端点配置 · CDC类实现虚拟串口
USB设备驱动
25
SDIO与文件系统
SDIO控制器初始化 · FATFS文件系统移植 · 读写SD卡扇区
SDIO文件系统
26
HAL库架构解析
XMC_Peripheral_Lib… · LL层与HAL层区别 · 代码生成器（DAVE APP）原理
HAL库架构解析
27
从寄存器到HAL迁移
以GPIO为例对比寄存器操作与HAL… · HAL库的抽象层优势与性能开销分析
HAL从寄存器到
28
DAVE APP图形化配置
使用DAVE CE配置时钟树 · 外设引脚分配 · 自动生成初始化代码
DAVEAPP
29
RTOS移植与多任务
FreeRTOS在XMC上的移植 · 任务创建与同步 · 中断与任务通信
RTOS移植
30
综合项目实战
基于XMC4500的BLDC电机控制… · ADC · Hall传感器
综合项目实战XMC4500