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XMC1000与Cortex-M0入门：工业控制基础开发

共计 30 章节
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01
工业控制概述
工业控制系统的基本概念 · 发展历程 · 典型架构（PLC/DCS/SCADA…
工业控制概述工业控制系统的基…
02
Cortex-M0处理器核心
ARM Cortex-M0架构特点 · 寄存器组 · 工作模式
Cortex-M0处理器核心
03
XMC1000家族概览
英飞凌XMC1000系列定位 · 主要型号对比 · 片上资源（Flash/RAM/外设）…
XMC1000家族概览
04
开发环境搭建
DAVE IDE的安装与配置 · XMC Link调试器连接 · 工程模板创建与编译下载
开发环境搭建DAVE
05
GPIO基础
通用输入输出引脚原理 · 推挽/开漏/上拉/下拉配置 · XMC1000 GPIO寄存器映射
GPIO通用输入输出引脚…
06
GPIO编程实战
LED闪烁控制 · 按键输入检测 · 位带操作实现原子读写
GPIO编程实战
07
系统时钟与定时器
时钟树结构（内部/外部振荡器 · PLL） · 系统滴答定时器SysTick原理与配…
系统时钟定时器
08
通用定时器CCU4
捕获/比较单元4（CCU4）功能 · 定时模式 · PWM生成基础
CCU4通用定时器
09
PWM电机控制
直流电机调速原理 · 使用CCU4生成可调占空比方波 · H桥驱动基础
PWM电机控制
10
中断系统详解
NVIC嵌套向量中断控制器 · 中断优先级分组 · 中断使能与清除流程
断系统详解NVIC
11
外部中断应用
GPIO边沿触发中断配置 · 按键消抖处理 · 中断服务函数编写规范
外部断应用
12
串行通信UART
异步串行通信协议 · XMC1000 USIC模块配置 · 波特率计算与收发编程
UART串行通信
13
UART实战
printf重定向实现调试打印 · 串口中断接收 · 环形缓冲区设计
UARTprintf
14
SPI通信
同步串行总线SPI协议 · 主从模式 · XMC1000 SPI模块配置与数据…
SPI通信
15
SPI外设驱动
使用SPI驱动数码管显示 · SPI Flash读写操作
SPI外设驱动
16
I2C通信
I2C总线协议（起始/停止/应答） · XMC1000 I2C模块配置 · 多主机仲裁
I2C通信
17
I2C传感器读取
温度传感器（如LM75）驱动开发 · I2C时序分析与调试
I2C传感器读取
18
模数转换器ADC
逐次逼近型ADC原理 · XMC1000 ADC模块通道配置 · 采样触发方式
ADC模数转换器
19
ADC实战
电位器电压采集 · 光敏电阻数据读取 · 均值滤波算法实现
ADC电位器电压采集
20
看门狗定时器
独立看门狗与窗口看门狗原理 · XMC1000 WDT配置 · 系统异常复位保护
看门狗定时器独立看门狗
21
低功耗模式
睡眠/深度睡眠/待机模式 · 唤醒源配置 · 低功耗应用设计要点
低功耗模式睡眠
22
DMA控制器
直接存储器访问原理 · XMC1000 DMA通道配置 · 内存到外设传输实例
DMA控制器
23
实时操作系统RTOS基础
FreeRTOS移植到XMC1000 · 任务创建与调度 · 临界区保护
RTOS实时操作系统
24
RTOS任务通信
队列 · 信号量 · 互斥锁在工业控制中的应用实例
RTOS任务通信
25
工业现场总线基础
RS-485/Modbus协议简介 · XMC1000实现Modbus RT…
工业现场总线基础RS-485/Modbu…
26
传感器信号调理
运放基础 · 差分信号采集 · 抗混叠滤波器设计要点
传感器信号调理运放基础
27
执行器驱动
继电器驱动电路设计 · MOSFET开关控制 · 固态继电器SSR应用
执行器驱动继电器驱动电路设…
28
工业控制可靠性设计
电源去耦 · PCB布局布线 · ESD防护
工业控制可靠性设…电源去耦
29
综合项目一
智能温控器——温度采集 · PID控制算法 · PWM加热输出
综合项目一智能温控器
30
综合项目二
简易PLC控制器——数字量输入输出 · 梯形图逻辑解释器 · Modbus通信
综合项目二PLC