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Linux内核中断下半部编程与tasklet调试

共计 30 章节

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中断的定义 · 中断向量表 · 中断服务程序(ISR)的基本概念与硬…

断概念断的定义

上半部与下半部

上半部(硬中断)的紧急任务 · 下半部的延迟处理需求 · 为什么需要下半部机制

上半部下半部

下半部机制概览

软中断 · tasklet · 工作队列

下半部机制概览软中断

软中断基础

软中断的定义 · 软中断向量(softirq_vec) · 软中断的触发与执行时机

断基础断的定义

软中断注册与使用

open_softirq() · raise_softirq() · 软中断处理函数的编写规范

断注册使用

软中断的并发与限制

软中断在SMP下的并发执行 · 软中断不能睡眠的限制 · 软中断的典型使用场景

断的并发限制

tasklet的定义 · tasklet与软中断的关系 · tasklet作为软中断的封装

tasklet的定义

tasklet数据结构

struct tasklet_str… · state字段(TASKLET_ST…

tasklet数据结构

tasklet初始化

静态初始化(DECLARE_TASK… · 动态初始化(tasklet_init… · 回调函数指针

tasklet初始化

tasklet_schedule() · tasklet_hi_schedul… · 调度流程与软中断的关联

tasklet执行上下文

tasklet在软中断上下文中执行 · tasklet不能睡眠的原因 · tasklet的原子性要求

tasklet执行上下文

tasklet串行化特性

同一tasklet在多个CPU上不会… · tasklet串行化保证与实现原理

tasklet串行化特性

tasklet禁用与启用

tasklet_disable() · tasklet_enable() · 引用计数机制与使用注意事项

tasklet杀死与销毁

tasklet_kill() · tasklet_kill_immed… · 确保tasklet不再运行

tasklet使用示例

网络驱动中的NAPI回调 · 块设备层的完成处理 · 典型驱动中的tasklet代码片段

tasklet使用示例

tasklet与软中断性能对比

tasklet的串行化开销 · 软中断的并行优势 · 选择依据与性能调优

tasklet断性能对比

工作队列基础

工作队列的定义 · 进程上下文 · 工作队列与tasklet的本质区别

工作队列基础工作队列的定义

工作队列使用

create_workqueue() · schedule_work() · struct work_struct

工作队列使用create

下半部选择策略

何时用tasklet · 何时用工作队列 · 何时用软中断

下半部选择策略tasklet

中断嵌套与优先级

硬中断优先级 · 软中断优先级 · tasklet优先级

断嵌套优先级

中断下半部与实时性

PREEMPT_RT对下半部的影响 · 实时内核中的tasklet替代方案

断下半部实时性

tasklet在SMP系统中的行为

tasklet在多个CPU上的调度策… · CPU亲和性与负载均衡

tasklet调试方法

/proc/softirqs · /proc/interrupts · tracepoints

tasklet调试方法

常见tasklet编程错误

在tasklet中睡眠 · 使用信号量 · 持有自旋锁时调用可能导致睡眠的函数

tasklet与定时器

内核定时器(timer_list)与… · 定时器回调中调度tasklet

tasklet定时器

tasklet与原子上下文

原子上下文定义 · in_interrupt() · in_softirq()

tasklet原子上下文

tasklet的替代方案

kthread · workqueue · threaded IRQ

tasklet的替代方案

tasklet在新版本内核中的变化

Linux 5.x/6.x中task… · 弃用警告与迁移建议

tasklet新版本内核

编写一个字符设备驱动 · 使用tasklet处理硬件中断后的数…

综合案例编写一个字符设备…

下半部机制全景回顾 · tasklet核心要点 · 最佳实践与面试常见问题

课程总结下半部机制全景回…