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嵌入式平台Camera HAL层移植适配与工程案例

共计 30 章节

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Camera HAL概述

Camera HAL在Android… · HAL层的作用与设计哲学 · HAL3 vs HAL1核心差异

Camera HAL架构解析

HAL3 Pipeline模型 · Camera Device Sess… · Request/Result机制详解

Camera HAL接口定义

hardware/libhardwa…

Camera HAL初始化流程

HAL Module加载 · camera_info填充 · open()与close()接口实现

Camera Sensor驱动基础

V4L2框架 · Sensor寄存器配置 · MIPI CSI-2接口协议

Camera Sensor驱动适配

设备树配置 · 时钟与电源管理 · I2C读写时序调试

ISP Pipeline基础

ISP模块功能划分（Bayer处理 · Demosaic · AWB/AE/AF）

Camera HAL Buffer管理

Gralloc Buffer分配 · Stream配置 · Buffer Handle传递与同步

Camera HAL Request流程

configure_streams(… · process_capture_re…

Camera HAL Metadata管理

static/camera char… · dynamic/results me… · android.control.*…

Camera HAL 3A集成

AE/AWB/AF算法集成接口 · 3A状态机与HAL交互 · lib3a库移植

Camera HAL 多Camera支持

多Camera同步 · 逻辑Camera与物理Camera · Multi-camera HAL实现

Camera HAL 视频流处理

Video Stream配置 · H.264/H.265编码器对接 · 帧率控制与丢帧策略

Camera HAL 拍照与ZSL

ZSL（零快门延迟）原理 · YUV/JPEG编码路径 · Burst模式实现

Camera HAL 调试与性能优化

perfetto trace · HAL层log分级 · 帧率与延迟瓶颈分析

Camera HAL 兼容性测试

CTS/VTS Camera测试项 · 常见fail原因与修复 · XTS自动化测试框架

Camera HAL 移植实战

基于RK3588平台HAL移植 · Sensor OV5640适配 · ISP驱动集成

Camera HAL 移植实战

基于Qualcomm SM8250平… · Chrome Sensor适配 · Tuning参数导入

Camera HAL 移植实战

基于MTK Dimensity 12… · MIPI DPHY调优 · RAW图采集验证

Camera HAL 移植实战

基于Allwinner V536平台… · CSI接口调试 · HAL层性能调优

Camera HAL 移植实战

基于Amlogic A311D平台H… · HDR模式适配 · 多路Camera同时工作

Camera HAL 移植实战

基于NXP i.MX8M Plus平… · ISP Tuning工具链使用 · 图像质量评估

Camera HAL 移植实战

基于Rockchip RV1126平… · AI ISP集成 · 低光增强算法对接

Camera HAL 移植实战

基于Spreadtrum UIS85… · 双摄虚化实现 · Depth Map生成

Camera HAL 移植实战

基于Horizon Robotics… · 车载Camera适配 · 功能安全考虑

Camera HAL 移植实战

基于TI TDA4VM平台HAL移植 · 多Camera拼接 · 环视系统集成

Camera HAL 移植实战

基于Intel Alder Lake… · USB Camera UVC协议适配 · 虚拟Camera驱动

Camera HAL 移植实战

基于Raspberry Pi CM4… · libcamera框架集成 · Python Camera API封…

Camera HAL 移植实战

基于STM32MP157平台HAL移… · Linux V4L2 Camera… · OpenCV集成

Camera HAL 移植实战

基于ESP32-S3平台HAL移植 · OV2640 Sensor适配 · WiFi Camera流媒体实现