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嵌入式Linux驱动：SPI设备驱动调试与性能优化

共计 30 章节

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SPI协议基础

SPI总线物理层 · 四线制（SCLK/MOSI/MISO… · 四种工作模式（CPOL/CPHA）详…

SPI协议基础

Linux SPI子系统架构

SPI核心层 · SPI控制器驱动层 · SPI设备驱动层三层模型与数据结构关…

SPI设备驱动开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 内核源码树准备 · 设备树（Device Tree）SP…

SPI设备驱动开发环境…

SPI设备驱动基本框架

module_init/exit · spi_driver结构体 · probe/remove回调函数实现

SPI设备驱动基本框架

SPI数据传输接口

spi_write/spi_read…

SPI数据传输接口

SPI异步传输与同步传输

spi_async与spi_sync… · Completion机制 · 回调函数设计

SPI异步传输

SPI消息与传输队列

struct spi_message · struct spi_transfe… · 链式传输与原子操作

SPI设备驱动中的并发控制

自旋锁 · 互斥锁 · 信号量在SPI传输中的正确使用

SPI设备驱动

SPI设备驱动调试基础

printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · dev_dbg/dev_err使用技…

SPI设备驱动调试基础

使用ftrace跟踪SPI驱动

ftrace配置 · function_graph跟踪 · SPI传输延迟分析

SPI驱动中的DMA传输

DMA引擎API · SG列表构建 · DMA与PIO模式切换策略

SPI时钟频率优化

设备树中spi-max-freque… · 实际频率测量与分频器调整

SPI时钟频率优化

SPI传输数据对齐与字节序

DMA对齐要求 · CPU与设备字节序转换 · spi_message的is_dma…

SPI传输数据对齐

SPI驱动中的中断处理

中断注册 · 中断上下文限制 · tasklet/workqueue延…

SPI驱动性能瓶颈分析

perf工具使用 · 传输吞吐量计算 · CPU占用率分析

SPI驱动性能瓶颈分析

SPI驱动中的超时处理

传输超时检测 · 定时器设置 · 错误恢复机制

SPI设备驱动热插拔支持

设备树overlay · spi_new_device动态注册 · sysfs接口

SPI设备驱动热插拔支…

SPI驱动中的电源管理

runtime PM框架 · suspend/resume回调 · 时钟门控优化

SPI驱动与用户空间交互

ioctl接口设计 · sysfs属性文件 · debugfs调试接口

SPI驱动中的错误处理

传输错误码解析 · 重试机制 · 硬件复位流程

SPI驱动性能优化——批量传输

合并小传输 · 减少CS片选切换 · 使用spi_message链

SPI驱动性能优化

SPI驱动性能优化——缓存一致性

DMA缓存刷新 · dma_map_single/dma…

SPI驱动性能优化

SPI驱动性能优化——中断合并

中断节流（interrupt coa… · NAPI-like机制在SPI中的应…

SPI驱动性能优化

SPI驱动性能优化——寄存器访问优化

ioread/iowrite vs… · 内存屏障使用

SPI驱动性能优化

SPI驱动性能优化——多线程传输

per-CPU传输队列 · 多核并行处理设计

SPI驱动性能优化

SPI驱动调试工具实战

spidev_test工具使用 · 逻辑分析仪抓取SPI波形分析

SPI驱动调试工具实战

SPI驱动常见问题排查

CS片选异常 · 时钟抖动 · 数据移位

SPI驱动常见问题排查

SPI驱动与硬件时序匹配

setup/hold时间调整 · 采样点偏移 · 延迟线补偿

SPI驱动性能基准测试

自定义测试脚本 · 吞吐量/延迟/CPU占用率指标采集

SPI驱动性能基准测试

SPI驱动综合实战

从零编写一个SPI温度传感器驱动 · 包含调试 · 优化

SPI驱动综合实战