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嵌入式Linux驱动开发硬件寄存器ioremap与调试实践

共计 30 章节

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Linux内核驱动开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 内核源码树构建 · 模块编译基础

Linux内核驱动开发环境…

硬件寄存器基础

寄存器地址 · 位域定义 · 读写语义

硬件寄存器基础寄存器地址

物理地址到虚拟地址映射 · MMU页表操作 · ioremap与ioremap_no…

ioremap核心API

ioremap · iounmap · ioread32/iowrite32

GPIO控制器寄存器映射 · LED驱动实现 · 寄存器读写验证

ioremap高级用法

非连续物理区域映射 · 预取缓冲区控制 · 内存屏障

ioremap高级用法

设备树与ioremap

设备树reg属性解析 · platform_driver获取资… · of_iomap函数

ioremap设备树

一致性DMA映射 · 流式DMA映射 · dma_alloc_coherent…

ioremap与中断

中断控制器寄存器映射 · request_irq注册 · 顶半部与底半部

ioremap断控制器寄存器映…

ioremap与时钟管理

时钟控制器寄存器 · clk_prepare_enable · 动态频率调整

ioremap时钟管理

ioremap与电源管理

寄存器保存恢复 · suspend/resume回调 · 低功耗模式

ioremap电源管理

PCI配置空间映射 · BAR空间访问 · MSI中断映射

ioremap与帧缓冲

Framebuffer显存映射 · mmap用户态映射 · 刷新机制

ioremap帧缓冲

printk日志级别 · 动态调试 · procfs/sysfs调试接口

调试基础printk

寄存器调试工具

devmem2 · /dev/mem · busybox devmem

寄存器调试工具devmem2

内核调试器

kgdb配置 · gdb远程调试 · 断点与单步执行

内核调试器kgdb

ftrace与ioremap

函数跟踪 · 寄存器访问延迟分析 · trace_printk

perf性能分析

perf stat · perf record · 寄存器访问热点定位

perf性能分析

kprobe/jprobe注册 · 寄存器写入监控 · 函数参数捕获

动态探测kprobe/jprob…

fault-injection框架 · 寄存器读写错误模拟 · 容错测试

错误注入fault-inject…

kmemleak检测 · ioremap泄漏定位 · slab分配器调试

内存调试kmemleak

锁与并发调试

spinlock · mutex · 原子操作

并发调试spinlock

多核寄存器访问一致性 · cache一致性协议 · 内存屏障指令

ioremap与虚拟化

KVM设备透传 · VFIO寄存器映射 · virtio前端驱动

ioremap虚拟化

ioremap与安全

寄存器访问权限控制 · SMMU/IOMMU配置 · 内核地址空间布局随机化

ioremap与实时性

PREEMPT_RT补丁 · 寄存器访问延迟 · 优先级反转

ioremap实时性

AXI总线寄存器映射 · FPGA重配置 · 用户逻辑驱动

ioremap与SoC内部外设

时钟门控 · 复位控制器 · 系统寄存器映射

ioremap调试综合案例

I2C控制器驱动调试 · 寄存器读写异常定位 · 时序分析

ioremap调试综合案例

课程总结与进阶

ioremap最佳实践 · 常见陷阱 · 社区资源

课程总结进阶