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嵌入式Linux内核驱动移植：从3 x到5 x版本适配

共计 30 章节

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课程导论与背景

为什么需要从3.x移植到5.x？内核… · DT · APIs）

课程导论背景

内核开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 内核源码树获取与切换（git che… · 内核编译系统（Kbuild/Make…

内核开发环境搭建交叉编译工具链配…

设备树（DT）基础与3.x到5.x的变迁

从板级文件（board-*.c）到设… · DT绑定文档的重要性

内核模块编程基础（3.x vs 5.x）

module_init/module… · 许可证声明 · 模块参数传递的兼容性写法

vs内核模块编程基础

字符设备驱动核心API对比

register_chrdev_re… · cdev_init/cdev_add… · file_operations结构体…

API字符设备驱动核心

内存管理API移植

kmalloc/kfree/vmal… · dma_alloc_coherent… · 内存屏障（barrier）的差异

API内存管理

并发与同步机制移植

自旋锁（spin_lock） · 互斥锁（mutex） · 信号量（semaphore）在3.x…

并发同步机制移植

中断处理程序移植

request_irq/free_i… · 中断线程化（threaded IRQ… · dev_id参数处理

断处理程序移植request

等待队列与完成量

wait_event_interru… · completion API的演进与…

等待队列完成量

定时器与内核时间管理

timer_list结构体变化 · setup_timer/timer_… · 高精度定时器（hrtimer）的引入…

定时器内核时间管理

工作队列（workqueue）移植

work_struct初始化变化（I… · 系统工作队列与自定义工作队列的差异

workqueue工作队列

平台驱动（platform driver）移植

platform_driver结构体… · of_match_table与ACP… · probe/remove函数签名变更

设备树匹配与OF API移植

of_match_ptr/of_pr… · 从of_get_property到o…

GPIO子系统移植

从gpio_request/gpio…

GPIO子系统移植

时钟（clk）子系统移植

clk_get/clk_prepar… · clk_put/clk_disabl… · 时钟框架演进

Pinctrl子系统移植

pinctrl_select_sta… · 设备树中pinctrl-0/pinc…

Pinctrl子系统移植

Regmap API移植

regmap_init/regmap… · regmap配置结构体（regmap…

输入子系统移植

input_allocate_dev… · input_set_capabili…

输入子系统移植input

帧缓冲（Framebuffer）驱动移植

fb_info结构体变化 · register_framebuff… · 从fb_ops到drm驱动的过渡趋势

Framebuffer帧缓冲

DMA引擎驱动移植

dmaengine_slave_co… · DMA描述符回调函数签名变更

DMA引擎驱动移植

I2C子系统驱动移植

i2c_add_driver/i2c… · i2c_transfer接口兼容性 · 设备树中I2C从设备描述

I2C子系统驱动移植

SPI子系统驱动移植

spi_register_drive… · spi_message/spi_tr… · 设备树SPI节点配置

SPI子系统驱动移植

MMC/SDIO子系统驱动移植

mmc_host_ops结构体变化 · mmc_add_host接口 · 从block层到mmc core的A…

MMC/SDIO子系统驱动移植

网络设备驱动移植

net_device_ops结构体变… · alloc_netdev/regis… · NAPI（net_rx_action…

网络设备驱动移植net

USB设备驱动移植

usb_register/usb_d… · urb（usb_request_bl… · USB gadget框架变化

USB设备驱动移植

PCI/PCIe驱动移植

pci_register_drive… · pci_resource_start… · MSI中断支持变化

PCI/PCIe驱动移植

电源管理（PM）与休眠唤醒移植

suspend/resume回调函数… · dev_pm_ops结构体 · 系统休眠与运行时PM（runtime…

调试与日志系统移植

printk/pr_debug/de… · 动态调试（dynamic debug… · ftrace与tracepoint的…

调试日志系统移植

内核API废弃与替代清单

x中常见废弃API（如init_MU… · daemonize · interruptible_slee…

将一个3.x的GPIO按键驱动完整移… · 包含设备树编写 · 驱动代码修改

实战案例GPIO