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Linux驱动模块开发：内核定时器与高精度定时

共计 30 章节
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01
课程导论
内核定时器的作用 · 高精度定时器（HRTimer）的引入… · 课程大纲概览
课程导论内核定时器的作用
02
Linux内核时间管理基础
jiffies · HZ · 内核时钟中断
Linux内核时间管理基础
03
内核定时器核心数据结构
struct timer_list… · 回调函数原型
内核定时器核心数…struct
04
初始化定时器
timer_setup() 与 DE…
初始化定时器timer
05
添加定时器到内核
add_timer() 函数 · 定时器激活与挂载机制
添加定时器到内核add
06
修改定时器超时时间
mod_timer() 函数 · 动态调整超时时间的场景
修改定时器超时时…mod
07
删除定时器
del_timer() 与 del_… · 同步删除的注意事项
删除定时器del
08
定时器状态检查
timer_pending() 函数 · 判断定时器是否在等待队列中
定时器状态检查timer
09
编写第一个定时器驱动模块
模块初始化时启动定时器 · 模块卸载时删除定时器
编写第一个定时器…模块初始化时启动…
10
定时器回调函数中的并发与锁
自旋锁（spinlock）的使用 · 避免死锁
定时器回调函数并发
11
定时器与工作队列结合
在定时器回调中调度 workqueu…
定时器工作队列结合
12
定时器与tasklet结合
在定时器回调中调度 tasklet…
tasklet定时器
13
多定时器管理
使用链表管理多个定时器 · 批量操作技巧
多定时器管理使用链表管理多个…
14
内核定时器精度限制
jiffies 粒度的局限性 · 低精度定时器的典型误差
内核定时器精度限…jiffies
15
高精度定时器（HRTimer）概述
ktime_t 数据类型 · 与普通定时器的对比
HRTimer高精度定时器
16
HRTimer 核心数据结构
struct hrtimer 成员详… · 回调函数原型
HRTimer核心数据结构
17
初始化高精度定时器
hrtimer_init() 函数 · 时钟源选择（CLOCK_MONOTO…
初始化高精度定时…hrtimer
18
启动高精度定时器
hrtimer_start() 函数 · 绝对时间与相对时间模式
启动高精度定时器hrtimer
19
取消高精度定时器
hrtimer_cancel() 与…
取消高精度定时器hrtimer
20
HRTimer 回调函数返回值
HRTIMER_NORESTART…
HRTimer回调函数返回值
21
编写第一个高精度定时器驱动模块
实现微秒级定时回调
编写第一个高精度…实现微秒级定时回…
22
HRTimer 的软中断上下文
回调函数中不能睡眠 · 使用 workqueue 处理耗时任…
HRTimer的软
23
HRTimer 与普通定时器的混合使用
根据精度需求动态选择定时器类型
HRTimer普通定时器的混合…
24
定时器驱动中的调试技巧
使用 printk 打印 jiffi…
定时器驱动调试技巧
25
使用 tracepoint 跟踪定时器事件
ftrace 与 trace_pri…
tracepoint使用
26
定时器驱动的性能优化
减少回调函数执行时间 · 避免频繁启动/取消定时器
定时器驱动的性能…减少回调函数执行…
27
定时器驱动的常见错误
未删除定时器导致模块卸载崩溃 · 回调函数中睡眠导致内核警告
定时器驱动的常见…未删除定时器导致…
28
实战项目一
基于普通定时器的周期性LED闪烁驱动
实战项目一LED
29
实战项目二
基于高精度定时器的PWM信号生成驱动
实战项目二PWM
30
课程总结
定时器选择策略 · 最佳实践 · 内核版本演进对定时器API的影响
课程总结定时器选择策略