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Linux驱动模块开发：内核定时器与延时调度

共计 30 章节

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Linux内核定时器概述

定时器在内核中的作用 · 与用户空间定时器的区别 · 内核时间管理基础

Linux内核定时器概述

内核时间度量单位

jiffies详解 · HZ配置 · 时间转换函数（jiffies_to_…

内核时间度量单位jiffies

内核定时器数据结构

struct timer_list结… · timer_setup宏的使用

内核定时器数据结…struct

初始化定时器

timer_setup与DEFINE… · 静态初始化与动态初始化方法

初始化定时器timer

注册与启动定时器

add_timer函数 · mod_timer函数 · 定时器超时回调函数编写规范

注册启动定时器

删除与修改定时器

del_timer · del_timer_sync · timer_pending函数的使用…

删除修改定时器

定时器回调函数上下文

软中断上下文 · 原子上下文限制 · 可睡眠函数禁止规则

定时器回调函数上…断上下文

高精度定时器（hrtimer）简介

hrtimer与普通timer的区别 · ktime_t数据类型

hrtimer高精度定时器

hrtimer初始化与设置

hrtimer_init · hrtimer_start · hrtimer_cancel

hrtimer初始化

hrtimer的绝对时间与相对时间

HRTIMER_MODE_REL与H…

hrtimer的绝对时间

内核延时函数之短延时

udelay · ndelay · mdelay的实现原理与使用限制

内核延时函数之短…udelay

内核延时函数之长延时

msleep · ssleep · usleep_range的使用场景与…

内核延时函数之长…msleep

忙等待与睡眠等待

mdelay与msleep的本质区别 · 何时该用忙等待

忙等待睡眠等待

schedule_timeout函数

基于jiffies的延时调度 · 任务状态设置与唤醒机制

scheduletimeout

wait_event_timeout与wait_event_interrupti

带超时的等待队列使用

内核工作队列（workqueue）基础

work_struct · INIT_WORK · schedule_work

workqueue内核工作队列

延时工作队列

schedule_delayed_w… · cancel_delayed_wor… · dwork结构体

延时工作队列schedule

tasklet与定时器的对比

tasklet特点 · 与timer的适用场景选择

tasklet定时器的对比

内核定时器实战

编写一个每秒打印一次内核日志的定时器…

内核定时器实战编写一个每秒打印…

编写一个高精度周期定时器 · 每100微秒触发一次回调

hrtimer编写一个高精度周…

延时调度实战

使用msleep实现驱动中的轮询等待 · 并分析其调度开销

延时调度实战msleep

定时器与并发

自旋锁在定时器回调中的使用 · 避免死锁的策略

定时器并发

多核系统中的定时器

定时器亲和性 · 迁移定时器到指定CPU

多核系统定时器

定时器调试技巧

使用tracepoints跟踪定时器… · /proc/timer_list文件…

定时器调试技巧tracepoints

内核定时器常见错误

未删除定时器导致模块卸载崩溃 · 回调中调用阻塞函数

内核定时器常见错…未删除定时器导致…

timer_setup与旧版setup_timer的迁移

API变更说明与兼容性写法

低精度定时器与高精度定时器的混合使用

何时选择hrtimer而非timer…

低精度定时器高精度定时器的混…

实时性要求下的延时选择

PREEMPT_RT对定时器与延时的…

实时性要求下的延…PREEMPT

内核定时器性能优化

减少定时器触发频率 · 合并多个定时器为一个

内核定时器性能优…减少定时器触发频…

实现一个基于定时器的LED闪烁驱动 · 支持周期与占空比可调

综合项目LED