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VxWorks设备驱动工程案例：从需求到部署

共计 30 章节
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01
课程导论与VxWorks概述
VxWorks实时操作系统简介 · VxWorks 7 vs VxWor… · 设备驱动在VxWorks中的角色与分…
VxWorks课程导论
02
VxWorks开发环境搭建
Workbench IDE安装与配置 · VxWorks Simulator… · 目标机与宿主机网络连接配置
VxWorks开发环境搭建
03
VxWorks内核基础
任务调度机制（优先级抢占 · 时间片轮转） · 任务间通信（信号量
VxWorks内核基础
04
VxWorks I/O系统架构
I/O子系统层次结构（应用层 · 文件系统层 · 驱动层
VxWorksI/O
05
字符设备驱动模型
字符设备驱动框架 · 驱动入口点函数（xxOpen/xxC… · 设备描述符与驱动绑定机制
字符设备驱动模型字符设备驱动框架
06
块设备驱动模型
块设备驱动框架 · 磁盘I/O请求队列管理 · 缓存策略与同步机制
块设备驱动模型块设备驱动框架
07
网络设备驱动（END/NDIS）
VxWorks网络协议栈（MUX层 · END驱动接口） · 网络设备初始化与数据包收发流程
END/NDIS网络设备驱动
08
串口设备驱动开发
串口硬件原理（UART寄存器 · 波特率 · 数据格式）
串口设备驱动开发UART
09
GPIO与通用I/O驱动
GPIO控制器寄存器映射 · VxWorks GPIO驱动接口（g… · 基于GPIO的LED/按键驱动实现
GPIOI/O
10
SPI总线设备驱动
SPI协议时序与模式配置 · VxWorks SPI框架（spiM… · SPI从设备（如ADC/传感器）驱动…
SPI总线设备驱动
11
I2C总线设备驱动
I2C协议基础（起始/停止条件 · 地址 · 读写）
I2C总线设备驱动
12
CAN总线设备驱动
CAN协议帧格式与错误处理 · VxWorks CAN驱动框架（ca… · CAN消息收发与过滤配置
CAN总线设备驱动
13
DMA控制器驱动开发
DMA传输模式（内存到内存 · 外设到内存） · VxWorks DMA API（dm…
DMA控制器驱动开发
14
定时器与PWM驱动
硬件定时器工作原理 · VxWorks定时器服务（wdLib… · PWM输出驱动实现（占空比/频率控制…
PWM定时器
15
中断控制器驱动（INTC）
中断向量表与中断优先级管理 · VxWorks中断连接（intCon… · 中断共享与嵌套处理
INTC断控制器驱动
16
内存映射与MMU驱动
VxWorks内存布局（本地内存/P… · MMU页表配置与缓存一致性 · ioremap与物理地址访问
MMU内存映射
17
PCI/PCIe设备驱动
PCI配置空间枚举 · BAR空间映射 · VxWorks PCI库（pciCo…
PCI/PCIe设备驱动
18
USB主机与设备驱动
USB协议栈架构（USBD/HCD） · VxWorks USB框架（usbL… · USB Mass Storage驱动…
USB主机
19
SD/MMC存储设备驱动
SD/MMC协议命令集 · VxWorks SDIO框架（sdi… · SD卡初始化与读写驱动
SD/MMC存储设备驱动
20
显示与帧缓冲驱动
帧缓冲（Framebuffer）原理 · VxWorks显示驱动框架（fbDe… · 基于FrameBuffer的LCD驱…
显示帧缓冲驱动
21
音频设备驱动（I2S/AC97）
音频数据流与I2S时序 · VxWorks音频框架（audioL… · 音频编解码器（Codec）驱动配置
I2S/AC97音频设备驱动
22
传感器驱动开发（以加速度计为例）
传感器数据采集与校准 · VxWorks传感器框架（senso… · 基于I2C/SPI的加速度计驱动实现
传感器驱动开发以加速度计为例
23
电源管理与休眠唤醒驱动
电源管理状态（D0-D3） · VxWorks电源管理框架（pmLi… · 设备休眠与唤醒回调实现
电源管理休眠唤醒驱动
24
驱动调试与性能分析
Wind River Debugge… · VxWorks Shell调试命令（… · 性能分析工具（WindView/Sy…
驱动调试性能分析
25
驱动安全与健壮性设计
参数校验与错误码返回 · 竞态条件与锁机制（spinlock/… · 内存泄漏检测与防范
驱动安全健壮性设计
26
BSP与驱动集成
BSP（板级支持包）结构解析 · BSP与驱动的关系 · 驱动在BSP中的初始化顺序与资源分配
BSP驱动集成
27
VxWorks 7新特性与驱动迁移
VxWorks 7内核架构变化（RT… · VxWorks 7驱动框架（VxBu… · 从VxWorks 6.x到7.x驱动…
VxWorks7新特性
28
驱动测试与验证
单元测试框架（CUnit/CppUT… · 硬件在环测试（HIL） · 驱动压力测试与稳定性测试方法
驱动测试验证
29
驱动部署与固件升级
VxWorks镜像构建（VSB/VI… · 驱动模块动态加载（ld/unld） · 固件升级策略（双备份/AB分区）
驱动部署固件升级
30
综合实战项目
基于ARM Cortex-A的VxW…
综合实战项目ARM