VIP10

本课程属于：178-VxWorks设备驱动 Linux内核与驱动 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

VxWorks字符设备驱动IOCTL命令实现

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

VxWorks设备驱动概述

VxWorks操作系统简介 · 设备驱动分类 · 字符设备驱动基本概念

VxWorks设备驱动概述

IOCTL命令基础

IOCTL的概念 · IOCTL在驱动中的作用 · IOCTL与read/write的区…

IOCTL命令基础

IOCTL命令定义规范

命令码组成结构 · 方向位（DIR） · 类型位（TYPE）

IOCTL命令定义规范

IOCTL命令宏定义

_IO · _IOR · _IOW

IOCTL命令宏定义

IOCTL命令号生成

命令号唯一性保证 · 命令号冲突避免 · 命令号调试技巧

IOCTL命令号生成

字符设备驱动框架

驱动入口点 · xxxDrv()函数 · xxxDevCreate()函数

字符设备驱动框架驱动入口点

IOCTL函数接口

ioctl()系统调用原型 · 参数解析（fd · command

IOCTL函数接口

驱动中IOCTL实现

IOCTL函数在驱动中的位置 · switch-case结构 · 命令分发逻辑

用户态与内核态数据交互

copy_from_user · copy_to_user函数使用 · 数据缓冲区管理

用户态内核态数据交互

IOCTL命令参数传递

整型参数传递 · 指针参数传递 · 结构体参数传递

IOCTL命令参数传递

IOCTL命令错误处理

错误码定义 · errno设置 · 常见IOCTL错误场景

IOCTL命令错误处理

IOCTL命令调试方法

printf/printk调试 · WindView工具使用 · 逻辑分析仪辅助

IOCTL命令调试方法

IOCTL命令安全性

权限检查 · 参数合法性校验 · 缓冲区溢出防护

IOCTL命令安全性

IOCTL命令与中断处理

中断服务程序中的IOCTL调用 · 中断上下文限制

IOCTL命令与任务同步

信号量使用 · 互斥锁保护 · 任务优先级反转处理

IOCTL命令与内存管理

内存分配与释放 · DMA缓冲区管理 · 内存映射IOCTL

IOCTL命令与硬件寄存器

寄存器读写IOCTL实现 · 位域操作 · volatile关键字使用

IOCTL命令与设备状态

设备状态查询IOCTL · 设备配置IOCTL · 设备复位IOCTL

IOCTL命令与多实例支持

多设备实例区分 · 实例私有数据管理 · IOCTL上下文切换

IOCTL命令与阻塞操作

阻塞IOCTL实现 · 等待队列使用 · 超时机制

IOCTL命令与非阻塞操作

非阻塞IOCTL实现 · 轮询机制 · O_NONBLOCK标志处理

IOCTL命令与异步通知

信号驱动IO · SIGIO信号处理 · 异步IOCTL实现

IOCTL命令与电源管理

休眠唤醒IOCTL · 功耗状态查询 · 电源管理策略

IOCTL命令与热插拔

设备热插拔检测 · 热插拔IOCTL通知 · 资源动态管理

IOCTL命令与性能优化

IOCTL调用开销分析 · 批量操作IOCTL · 零拷贝技术

IOCTL命令测试方法

单元测试框架 · 自动化测试脚本 · 压力测试工具

IOCTL命令测试方法

IOCTL命令文档生成

Doxygen注释规范 · API文档自动生成 · 用户手册编写

IOCTL命令文档生成

IOCTL命令兼容性

版本兼容性设计 · 向后兼容策略 · 废弃命令处理

IOCTL命令兼容性

IOCTL命令实战案例1

GPIO驱动IOCTL实现（配置方向 · 读取电平 · 设置中断）

IOCTL命令实战案例1

IOCTL命令实战案例2

SPI设备驱动IOCTL实现（配置速… · 传输数据 · 寄存器读写）

IOCTL命令实战案例2