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VxWorks中断服务例程ISR编写与性能优化

共计 30 章节

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VxWorks中断系统概述

中断概念 · 中断向量表 · 中断优先级

VxWorks断系统概述

中断服务例程ISR基础

ISR定义 · ISR与普通任务的区别 · ISR执行环境与限制

ISR断服务例程

VxWorks中断控制器

中断控制器类型（i8259 · GIC等） · 中断屏蔽与使能

VxWorks断控制器

中断向量表配置

中断向量号分配 · intConnect()函数详解 · intVecSet()与intVec…

断向量表配置断向量号分配

ISR编写规范

ISR函数原型 · 参数传递规则 · 返回值处理

ISR编写规范

ISR中的临界区保护

intLock()/intUnloc… · 中断嵌套时的锁管理 · 优先级反转避免

ISR临界区保护

ISR与任务通信

信号量（semGive） · 消息队列（msgQSend） · 事件（eventSend）在ISR中…

ISR任务通信

ISR中的时间管理

tickGet() · clock_gettime()在IS… · 高精度时间戳获取

ISR时间管理

ISR中的内存操作

禁止动态内存分配 · 使用预分配缓冲区 · 缓存一致性维护

ISR内存操作

ISR性能指标

中断延迟 · 中断响应时间 · 中断处理时间

ISR性能指标

中断延迟优化

减少临界区长度 · 优化中断优先级 · 使用快速中断FIQ

断延迟优化减少临界区长度

ISR代码优化技巧

内联汇编 · 寄存器使用优化 · 分支预测

ISR代码优化技巧

ISR与DMA协同

DMA传输完成中断处理 · 描述符链管理 · 数据搬移优化

多核环境下的ISR

CPU亲和性设置 · 核间中断IPI · 共享资源保护

ISR多核环境下的

中断负载均衡

多核中断分发 · 中断控制器路由配置 · 性能监控

断负载均衡多核

ISR中的浮点运算

浮点上下文保存 · 禁用浮点运算 · 定点数替代方案

ISR浮点运算

ISR调试技术

中断触发跟踪 · logMsg使用限制 · WindView分析

ISR调试技术

ISR性能分析工具

WindRiver System V… · 中断统计计数器 · 自定义profiling

ISR性能分析工具

常见ISR错误模式

死锁 · 优先级反转 · 栈溢出

ISR测试方法

单元测试框架 · 中断注入测试 · 压力测试

ISR测试方法

硬件抽象层HAL与ISR

BSP中断管理 · 板级差异处理 · 可移植性设计

中断嵌套深度控制

嵌套计数器 · 最大嵌套深度设置 · 栈空间预估

断嵌套深度控制嵌套计数器

ISR中的看门狗

看门狗复位机制 · ISR超时检测 · 安全关狗策略

低功耗模式与ISR

休眠状态中断唤醒 · 唤醒延迟优化 · 功耗与响应权衡

ISR低功耗模式

实时性保障

硬实时ISR设计 · 软实时ISR设计 · 确定性分析

实时性保障ISR

ISR与任务优先级反转

优先级继承协议 · 优先级天花板协议 · 中断优先级映射

ISR任务优先级反转

中断服务例程模板

通用ISR框架 · 参数化ISR设计 · 代码生成工具

断服务例程模板ISR

ISR性能基准测试

测试用例设计 · 性能数据采集 · 对比分析方法

ISR性能基准测试

VxWorks 7 ISR新特性

动态中断注册 · 中断分组 · 虚拟化支持

综合案例实战

网络驱动ISR优化 · 串口ISR设计 · 定时器ISR高精度实现

综合案例实战ISR