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Linux USB驱动开发：中断端点与urb回调协同配置

共计 30 章节

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USB驱动基础概念

USB体系结构 · 主机控制器 · 设备端

USB驱动基础概念

USB中断端点特性

中断传输特点 · 中断端点描述符 · 最大包大小与间隔

USB断端点特性

Linux USB子系统架构

USB核心 · HCD · usbcore

USB设备枚举过程

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB设备枚举过程

USB驱动框架

module_init/module… · usb_driver结构体 · probe/disconnect回调

USB驱动框架

usb_driver注册与注销

usb_register/usb_d… · id_table匹配机制

URB（USB Request Block）基础

URB结构体成员 · 生命周期 · 分配与释放

中断URB的分配

usb_alloc_urb · usb_free_urb · 中断URB特定参数

中断URB的填充

usb_fill_int_urb函数… · 回调函数原型 · 传输缓冲区

URB回调函数机制

回调函数执行上下文 · 中断上下文限制 · 原子操作要求

URB回调函数机制

中断URB提交

usb_submit_urb返回值处… · 提交时机 · 多次提交策略

URB取消与完成处理

usb_unlink_urb · usb_kill_urb · 完成状态码解析

中断端点数据读取

从URB缓冲区提取数据 · 数据对齐 · 字节序处理

断端点数据读取URB

中断端点数据写入

构造输出URB · 填充数据 · 提交写URB

断端点数据写入URB

URB回调与进程上下文交互

工作队列（workqueue） · tasklet · completion机制

使用completion同步等待中断数据

init_completion · wait_for_completio… · complete

completion使用

中断URB的批量提交与轮询

定时器触发 · hrtimer高精度定时提交

URB的批量提交

中断端点间隔参数配置

bInterval字段含义 · 微帧与帧 · 实际轮询频率计算

断端点间隔参数配…bInterval

多中断端点驱动设计

多URB管理 · 端点索引映射 · 并发提交控制

断端点驱动设计URB

中断URB与DMA协同

DMA缓冲区一致性 · 流式DMA映射 · usb_alloc_coherent

中断URB错误处理

常见错误码（-EPIPE · -ENODEV · -ESHUTDOWN）

URB错误处理

中断URB超时处理

URB超时设置 · 超时回调 · 恢复机制

URB超时处理

中断端点驱动的电源管理

自动挂起/唤醒 · URB提交与PM约束

断端点驱动的电源…自动挂起

中断URB与sysfs接口

通过sysfs导出中断数据 · 触发用户空间读取

中断URB调试技巧

printk动态调试 · usbmon跟踪 · URB状态日志

URB调试技巧

中断URB性能优化

减少内存拷贝 · 批量提交 · 中断合并

URB性能优化

中断URB与硬件流控

端点STALL处理 · 清除STALL · 重置端点

URB硬件流控

中断URB在HID类驱动中的应用

HID报告描述符解析 · 中断传输实例

中断URB在输入子系统中的应用

input_dev注册 · 中断数据上报 · 事件同步

URB输入子系统

完整中断URB驱动实战

从零编写一个USB中断端点驱动（键盘… · 包含probe · URB配置