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外设驱动移植：LL库寄存器配置与波形验证工程实践

共计 30 章节
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01
LL库概述
LL库与HAL库的区别 · LL库的优势与适用场景 · LL库的架构与文件结构
LL库概述
02
开发环境搭建
Keil/IAR/STM32Cube… · LL库固件包获取 · 工程模板创建
开发环境搭建Keil/IAR/STM…
03
GPIO基础
GPIO模块寄存器详解（MODER · OTYPER · OSPEEDR
GPIOMODER
04
GPIO输出驱动
LL库GPIO输出配置函数 · 推挽输出与开漏输出 · 驱动LED实例与示波器波形验证
GPIO输出驱动
05
GPIO输入驱动
LL库GPIO输入配置函数 · 上拉/下拉输入 · 按键检测实例与消抖处理
GPIO输入驱动
06
GPIO中断
EXTI中断原理 · NVIC配置 · LL库GPIO中断配置
GPIOEXTI
07
定时器基础
STM32定时器分类（基本 · 通用 · 高级）
定时器基础STM32
08
定时器中断
LL库定时器时基配置 · 更新中断使能 · 中断服务函数
定时器LL
09
PWM输出
PWM模式配置 · 占空比与频率计算 · LL库PWM配置函数
PWM输出
10
输入捕获
输入捕获原理 · 捕获通道配置 · LL库输入捕获配置
输入捕获输入捕获原理
11
输出比较
输出比较模式（冻结 · 匹配时置有效电平 · 匹配时置无效电平
输出比较输出比较模式
12
编码器接口
正交编码器原理 · 定时器编码器模式配置 · LL库编码器接口配置
编码器接口正交编码器原理
13
UART基础
UART协议帧格式 · 波特率计算 · USART寄存器详解（USART_C…
UART协议帧格式
14
UART轮询收发
LL库UART轮询发送与接收配置 · 串口打印实例 · 串口助手波形验证（TX/RX信号）
UART轮询收发
15
UART中断收发
LL库UART中断配置 · 接收中断与发送完成中断 · 环形缓冲区实现
UART断收发
16
UART DMA收发
DMA原理 · LL库DMA配置 · UART DMA发送与接收
UARTDMA
17
SPI基础
SPI协议（4线模式 · 时钟极性/相位 · 主从模式）
SPI协议
18
SPI主模式通信
LL库SPI主模式配置 · 轮询收发 · 与Flash/传感器通信实例
SPI主模式通信
19
SPI从模式通信
LL库SPI从模式配置 · 从机响应 · 双机通信实例
SPI从模式通信
20
I2C基础
I2C协议（起始/停止条件 · 地址 · 读写位
I2C协议
21
I2C主模式通信
LL库I2C主模式配置 · 轮询收发 · 与EEPROM/传感器通信实例
I2C主模式通信
22
I2C从模式通信
LL库I2C从模式配置 · 从机地址匹配 · 从机响应
I2C从模式通信
23
ADC基础
ADC工作原理（逐次逼近型） · ADC寄存器详解（ADC_CR1 · ADC_CR2
ADC工作原理
24
ADC单次转换
LL库ADC单次转换配置 · 轮询读取 · 电压测量实例
ADC单次转换
25
ADC连续转换与DMA
LL库ADC连续转换配置 · DMA传输 · 多通道采集
ADCDMA
26
DAC基础
DAC工作原理 · DAC寄存器详解（DAC_CR · DAC_DHR12R1
DAC工作原理
27
DAC输出波形
LL库DAC配置 · 直流电压输出 · 正弦波/三角波/方波生成实例
DAC输出波形
28
DMA基础
DMA控制器架构 · DMA通道与请求映射 · DMA寄存器详解（DMA_CCR
DMA控制器架构
29
DMA高级应用
DMA双缓冲 · DMA中断 · DMA与外设联动（定时器触发ADC
DMA高级应用
30
综合项目
多外设协同（定时器触发ADC采集 · DMA传输数据 · UART打印
综合项目ADC