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SPI内核驱动开发：消息队列与DMA传输整合

共计 30 章节
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01
课程导论
SPI协议概述 · DMA原理简介 · 消息队列在驱动中的作用
课程导论SPI
02
Linux SPI子系统架构
SPI核心层 · SPI控制器驱动 · SPI设备驱动
LinuxSPI
03
SPI设备驱动基础
spi_device结构体 · spi_driver结构体 · probe/remove回调函数实现
SPI设备驱动基础
04
SPI消息与传输
spi_message结构体 · spi_transfer结构体 · 消息队列机制
SPI消息
05
DMA引擎框架
Linux DMA Engine A… · dma_chan/dma_slave… · DMA描述符与回调
DMA引擎框架
06
SPI控制器DMA支持
控制器DMA能力检测 · DMA通道申请 · DMA传输配置流程
SPIDMA
07
消息队列设计原理
环形缓冲区 · 链表队列 · 工作队列与tasklet
消息队列设计原理环形缓冲区
08
消息队列数据结构
自定义msg_node结构体 · 队列头尾指针 · 锁机制（spinlock/mutex…
消息队列数据结构msg
09
消息入队与出队
入队函数实现 · 出队函数实现 · 队列满/空处理
消息入队出队
10
消息调度策略
FIFO · 优先级调度 · 超时处理
消息调度策略FIFO
11
DMA传输描述符管理
描述符池设计 · 描述符分配与释放 · 硬件描述符与软件描述符映射
DMA传输描述符管理
12
DMA传输启动与完成
dmaengine_prep_sla… · dmaengine_submit · dma_async_issue_pe…
DMA传输启动
13
SPI与DMA握手协议
SPI控制器触发DMA请求 · DMA完成中断处理 · SPI传输完成标志
SPIDMA
14
中断处理与下半部
上半部（中断处理函数） · 下半部（tasklet/workqu… · 数据同步
断处理下半部
15
零拷贝技术
DMA直接访问用户缓冲区 · 物理地址映射 · dma_map_single/dma…
零拷贝技术DMA
16
分散/聚集DMA
sg_table结构体 · dma_map_sg/dma_unm… · 多段传输实现
DMA分散
17
消息队列与DMA整合架构
整体数据流图 · 模块划分 · 接口定义
DMA消息队列
18
整合驱动初始化流程
模块入口 · 设备树解析 · DMA通道获取
整合驱动初始化流…模块入口
19
SPI传输请求处理
用户态ioctl/spidev · 内核态spi_async · 消息入队与DMA触发
SPI传输请求处理
20
DMA传输完成回调处理
回调函数实现 · 消息出队 · 完成通知
DMA传输完成回调处理
21
超时与错误恢复
传输超时检测 · DMA错误处理 · 队列重置
超时错误恢复
22
电源管理集成
系统休眠/唤醒 · DMA通道挂起恢复 · 消息队列状态保存
电源管理集成系统休眠
23
调试与性能分析
ftrace跟踪 · dmesg日志 · perf性能计数
调试性能分析
24
用户空间接口
spidev设备节点 · ioctl命令定义 · SPI_IOC_MESSAGE与DM…
用户空间接口spidev
25
设备树绑定
SPI控制器节点 · DMA通道属性 · 自定义属性示例
设备树绑定SPI
26
多核与并发处理
SMP安全 · RCU锁 · per-CPU队列
多核并发处理
27
内存屏障与顺序
DMA与CPU内存一致性 · wmb/rmb/mb · dma_alloc_coherent
内存屏障顺序
28
性能优化技巧
批量传输合并 · 预取描述符 · 中断合并
性能优化技巧批量传输合并
29
实战案例
SPI NOR Flash驱动整合D… · 性能对比数据
实战案例SPI
30
课程总结与进阶
常见问题FAQ · 内核主线代码分析 · 社区资源
课程总结进阶