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设备树GPIO按键驱动：从节点到input子系统

共计 30 章节
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01
课程导论
GPIO按键驱动在嵌入式Linux中… · 设备树与input子系统的作用 · 课程学习目标与前置知识
课程导论GPIO
02
硬件基础
GPIO的工作原理 · 按键的硬件连接方式（上拉/下拉 · 消抖电路）
硬件基础GPIO
03
设备树基础
设备树(DTS)语法入门 · 节点 · 属性
设备树基础DTS
04
GPIO控制器节点
在设备树中描述GPIO控制器 · gpio-controller · #gpio-cells属性详解
GPIO控制器节点
05
按键节点定义
使用gpios属性在设备树中定义一个… · 指定GPIO引脚和极性
按键节点定义gpios
06
中断属性配置
为按键节点添加中断支持 · interrupt-parent · interrupts
断属性配置为按键节点添加
07
按键消抖属性
在设备树中描述硬件消抖或软件消抖参数 · debounce-interval属…
按键消抖属性设备树
08
按键键值定义
使用linux · code属性在设备树中指定按键的Li…
按键键值定义linux
09
自动重复功能
配置按键的自动重复(auto-rep… · autorepeat属性详解
自动重复功能auto-rep
10
多按键节点
在设备树中定义多个GPIO按键节点 · 每个节点对应一个物理按键
多按键节点GPIO
11
设备树编译与反编译
使用dtc工具编译DTS为DTB · 反编译DTB为DTS进行调试
设备树编译反编译
12
内核驱动框架
Linux内核驱动模型简介 · platform_driver与of…
内核驱动框架Linux
13
GPIO子系统API
gpio_request · gpio_direction_inp… · gpio_get_value等核心函…
GPIOAPI
14
中断子系统API
request_irq · devm_request_irq · 中断处理函数编写规范
API断子系统
15
input子系统架构
input子系统三层结构(核心层 · 驱动层 · 事件处理层)
input子系统架构
16
input设备注册
input_allocate_dev… · input_set_capabili… · input_register_dev…
input设备注册
17
按键事件上报
input_report_key · input_sync函数的使用 · 按键按下与释放事件的区别
按键事件上报input
18
中断底半部机制
tasklet · workqueue在按键驱动中的应用 · 避免在中断上下文执行耗时操作
断底半部机制tasklet
19
定时器消抖
使用内核定时器timer_list实… · 定时器回调函数的设计
定时器消抖timer
20
驱动模块编写
完整的GPIO按键驱动模块代码框架 · module_init · module_exit实现
驱动模块编写GPIO
21
设备树匹配表
of_device_id结构体与MO… · 驱动与设备树节点绑定
设备树匹配表of
22
驱动probe函数
probe函数的完整实现 · 从设备树解析属性 · 初始化GPIO
probe驱动
23
驱动remove函数
remove函数的实现 · 资源释放顺序 · 避免内存泄漏
remove驱动
24
驱动编译与加载
Makefile编写 · 内核模块编译 · insmod/rmmod加载卸载测试
驱动编译加载
25
用户空间测试
使用evtest工具测试按键事件 · 查看input事件设备节点(/dev…
用户空间测试evtest
26
调试技巧
使用printk · dev_dbg打印调试信息 · 通过/sys/kernel/debu…
调试技巧printk
27
电源管理
在驱动中添加suspend/resu… · 支持系统休眠唤醒时的按键功能
电源管理suspend/resu
28
性能优化
中断共享 · 中断线程化 · 使用gpiod API替代gpio_…
性能优化断共享
29
常见问题排查
按键无响应 · 中断不触发 · 事件上报错误等问题的排查思路与解决方…
常见问题排查按键无响应
30
课程总结与实战
回顾完整驱动开发流程 · 提供一个综合实战项目(如矩阵键盘驱动…
课程总结回顾完整驱动开发…