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Linux内核GPIO驱动开发：从原理到实战应用

共计 30 章节

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GPIO基础概念

GPIO定义 · 电气特性（推挽/开漏/上拉/下拉） · GPIO在嵌入式系统中的作用

GPIO基础概念

Linux内核驱动开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · 内核源码获取与配置 · 最小系统编译

Linux内核驱动开发环境…

内核模块基础

模块加载与卸载 · module_init/module… · MODULE_LICENSE/MOD…

内核模块基础模块加载

字符设备驱动框架

cdev结构体 · 设备号分配（静态/动态） · file_operations接口实…

字符设备驱动框架cdev

设备树基础

DTS语法 · 节点与属性 · reg/interrupts属性

设备树基础DTS

GPIO子系统架构

gpiolib框架 · gpio_chip结构体 · gpio_desc与gpio编号映射

GPIO子系统架构

gpio_request/gpio_… · gpio_direction_inp… · gpio_get_value/set…

基于设备树的GPIO驱动

of_get_named_gpio · devm_gpio_request_… · 设备树匹配表

GPIO基于设备树的

GPIO中断基础

中断概念 · 中断号获取（gpio_to_irq） · request_irq/free_i…

GPIO中断处理

中断处理函数上下文 · 上半部与下半部（tasklet/wo… · 中断标志设置

GPIO驱动中的互斥与同步

自旋锁 · 互斥锁 · 原子操作在GPIO驱动中的应用

GPIO驱动中的内存管理

kmalloc/kfree · devm_*系列自动资源管理 · DMA缓冲区注意事项

GPIO驱动调试方法

printk调试 · 动态调试（dynamic_debug… · GPIO模拟（gpio-mockup…

GPIO驱动调试方法

用户空间GPIO访问

sysfs接口（/sys/class… · libgpiod库 · gpiodetect/gpioinf…

GPIO用户空间

GPIO驱动中的Pinctrl子系统

pinctrl框架 · pinmux/pinconf · pinctrl-0/pinctrl-…

GPIO驱动与时钟管理

clk_get/clk_prepar… · 时钟门控对GPIO外设的影响

GPIO驱动与电源管理

系统休眠/唤醒回调 · dev_pm_ops · gpio保持唤醒源

GPIO驱动中的DMA传输

dmaengine API · GPIO触发DMA请求 · scatter-gather传输

GPIO驱动与Regmap

regmap_init/regmap… · 通过regmap操作GPIO寄存器

GPIO驱动中的IOMMU/SMMU

IOMMU基础 · 设备地址映射 · 对GPIO外设DMA的影响

GPIO驱动与设备树Overlay

DTBO编译 · 动态加载设备树片段 · 运行时GPIO配置

GPIO驱动与ACPI

ACPI GPIO描述 · ACPI与设备树差异 · x86平台GPIO驱动开发

GPIO驱动与PCIe

PCIe配置空间 · BAR映射 · PCIe GPIO控制器驱动开发

GPIO驱动与I2C/SPI扩展

I2C GPIO扩展芯片（如PCA9… · SPI GPIO扩展芯片驱动开发

GPIO驱动与USB

USB GPIO控制器 · USB GPIO驱动框架 · 基于USB的GPIO扩展

GPIO驱动性能优化

缓存一致性 · 内存屏障 · 批量GPIO操作（gpiod_set…

GPIO驱动性能优化

GPIO驱动安全与隔离

命名空间隔离 · 访问权限控制 · SELinux策略对GPIO的影响

GPIO驱动安全

GPIO驱动测试与验证

单元测试框架（kunit） · GPIO模拟器 · 硬件在环测试

GPIO驱动测试

GPIO驱动内核主线提交

编码风格（checkpatch） · 维护者列表 · 补丁提交流程

GPIO驱动内核主线提交

基于ARM SoC的GPIO按键与L…

综合实战ARM