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Linux CFS与RT混合负载调度设计

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要混合调度？实时任务与普通任…
课程导论为什么需要混合调…
02
Linux调度器演进
从O(n)到O(1)再到CFS · 以及RT调度器的引入
Linux调度器演进
03
CFS调度器核心原理
虚拟运行时间 · 红黑树 · nice值权重映射
CFS调度器核心原理
04
RT调度器核心原理
优先级队列 · FIFO与RR策略 · 实时优先级范围
RT调度器核心原理
05
调度类（Scheduling Class）架构
stop_sched_class · dl_sched_class · rt_sched_class
SchedulingClass
06
主调度器与周期性调度器
schedule()函数调用路径 · 调度时机分析
主调度器周期性调度器
07
实时任务与普通任务的优先级映射
实时优先级与nice值的转换关系
实时任务普通任务的优先级…
08
RT组调度（RT Group Scheduling）
CPU份额分配 · 带宽控制
RTGroup
09
CFS组调度（CFS Group Scheduling）
任务组层次结构 · 权重继承
CFSGroup
10
调度域与调度组
SMP负载均衡的基础数据结构
调度域调度组
11
负载均衡机制
push/pull迁移 · idle_balance · active_balance
负载均衡机制push/pull
12
RT任务负载均衡
RT push/pull算法 · overload检测
RT任务负载均衡
13
CFS负载均衡
find_busiest_group · find_idlest_cpu算法
CFS负载均衡
14
实时任务对普通任务的影响
饥饿问题 · 优先级反转
实时任务对普通任…饥饿问题
15
优先级继承协议（PIP）
解决实时任务与普通任务共享资源的互斥…
PIP优先级继承协议
16
优先级置顶协议（PCP）
通过优先级天花板避免死锁
PCP优先级置顶协议
17
RT Throttling机制
防止实时任务垄断CPU的带宽控制
RTThrottling
18
CFS带宽控制
cfs_bandwidth结构 · 周期配额与剩余配额
CFS带宽控制
19
调度延迟与调度粒度
sysctl_sched_min_g… · sysctl_sched_laten…
调度延迟调度粒度
20
实时任务与普通任务的唤醒抢占
wake_up_new_task · check_preempt_curr
实时任务普通任务的唤醒抢…
21
调度策略与调度标志
SCHED_OTHER · SCHED_FIFO · SCHED_RR
调度策略调度标志
22
SCHED_DEADLINE调度器
EDF算法 · Greedy reclaimatio… · CBS
SCHEDDEADLINE
23
混合关键性系统（Mixed-Criticality）
不同关键性等级任务的共存策略
Mixed-Critic…混合关键性系统
24
CPU隔离与isolcpus
将特定CPU从CFS管理移除 · 专用于RT任务
CPUisolcpus
25
cpuset与cgroup
通过控制组实现任务与CPU的绑定
cpusetcgroup
26
实时任务与普通任务的内存管理差异
锁 · 页分配 · TLB抖动
实时任务普通任务的内存管…
27
中断与软中断对调度的影响
中断线程化 · threadirqs
断对调度的影响断线程化
28
实时内核（PREEMPT_RT）补丁
完全抢占内核 · 自旋锁可抢占
PREEMPTRT
29
性能分析与调优工具
perf · ftrace · cyclictest
性能分析调优工具
30
综合案例
设计一个同时运行视频编码（RT）与W…
综合案例RT