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Linux内核调度器移植适配到ARM64平台实践

共计 30 章节
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01
课程导论与背景
Linux调度器发展史（O(n) · O(1) · CFS
课程导论背景
02
ARM64架构基础（上）
AArch64执行状态 · 异常级别（EL0-EL3） · 寄存器组（通用寄存器
ARM64架构基础
03
ARM64架构基础（下）
内存管理单元（MMU） · 页表 · 缓存与一致性
ARM64架构基础
04
Linux内核编译与构建系统
Kconfig/Makefile体系 · ARM64交叉编译工具链配置 · 内核镜像生成流程
Linux内核编译
05
内核启动流程与调度器初始化
ARM64启动入口（head.S） · start_kernel · sched_init
内核启动流程调度器初始化
06
CFS调度器核心数据结构
task_struct · sched_entity · cfs_rq
CFS调度器核心数据结…
07
CFS调度器核心算法
pick_next_task_fai… · enqueue_task_fair · dequeue_task_fair
CFS调度器核心算法
08
调度类（Scheduling Class）机制
stop_sched_class · dl_sched_class · rt_sched_class
SchedulingClass
09
ARM64上下文切换（上）
switch_to宏 · cpu_switch_to汇编实现 · 保存与恢复callee-saved寄…
ARM64上下文切换
10
ARM64上下文切换（下）
浮点与SIMD（FP/SIMD）上下… · TLS寄存器（tpidr_el0）处…
ARM64上下文切换
11
调度器tick与时间管理
timer tick · scheduler_tick · update_curr
tick调度器
12
ARM64时钟与定时器
Generic Timer（CNTP… · CNTP_CVAL） · arch_timer驱动
ARM64时钟
13
调度器负载均衡（上）
负载均衡触发条件 · find_busiest_group · find_idlest_cpu
调度器负载均衡负载均衡触发条件
14
调度器负载均衡（下）
ARM64的DIE/Cluster拓… · MC/CPU调度域构建 · sched_group与sched_…
调度器负载均衡ARM64
15
ARM64中断与调度
GICv3/v4中断控制器 · 中断处理流程（el1_irq） · 中断返回与调度点（preempt_s…
ARM64调度
16
实时调度（RT）在ARM64上的适配
RT调度类 · 优先级继承 · RT throttling
RTARM64
17
Deadline调度（DL）在ARM64上的适配
SCHED_DEADLINE · GRUB算法 · CPU亲和性
DeadlineDL
18
EEVDF调度器新特性
EEVDF算法原理 · 与CFS的差异 · 在ARM64上的移植要点
EEVDF调度器新特性
19
调度器调试与性能分析（上）
Ftrace调度器事件 · trace_sched_switch · trace_sched_wakeup
调度器调试性能分析
20
调度器调试与性能分析（下）
Perf sched · 调度延迟测量 · cyclictest
调度器调试性能分析
21
ARM64低功耗与调度器
CPUidle框架 · WFI/WFE指令 · 调度器空闲管理（tickless/i…
ARM64低功耗
22
调度器热插拔（CPU Hotplug）在ARM64上的实现
CPU online/offline… · 调度域重建 · 任务迁移
CPUHotplug
23
cgroup与调度器
CPU cgroup · CFS带宽控制（quota/peri… · cpuacct统计
cgroup调度器
24
ARM64虚拟化与调度器
KVM/ARM64 · vCPU调度 · GICv4直接注入
ARM64虚拟化
25
调度器内核模块与可扩展性
sched_ext（BPF调度器） · ARM64 BPF JIT · 在ARM64上编写自定义调度策略
调度器内核模块可扩展性
26
ARM64调度器移植实战（一）
搭建ARM64 QEMU开发环境 · 编译自定义内核 · 启动与调试
ARM64调度器移植实战
27
ARM64调度器移植实战（二）
修改调度器核心代码（如pick_ne… · 添加ARM64特定优化（如WFE优化…
ARM64调度器移植实战
28
ARM64调度器移植实战（三）
编写测试用例（schbench/ha… · 验证调度延迟与吞吐量
ARM64调度器移植实战
29
ARM64调度器移植实战（四）
解决常见移植问题（内存屏障缺失 · 原子操作不匹配 · 寄存器保存错误）
ARM64调度器移植实战
30
课程总结与展望
调度器未来趋势（ML调度 · 用户态调度） · ARM64架构演进（SVE
课程总结ML