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Linux内核实时性补丁调度延迟优化：内核参数与代码调整

共计 30 章节
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01
实时系统概述
实时系统定义 · 硬实时与软实时区别 · 实时操作系统(RTOS)与GPOS对…
实时系统概述实时系统定义
02
Linux实时性挑战
Linux内核的调度器演进（O(1) · CFS） · 内核抢占模型（PREEMPT_NON…
Linux实时性挑战
03
PREEMPT_RT补丁简介
PREEMPT_RT项目历史 · 主要维护者 · 主线化进程
PREEMPTRT
04
PREEMPT_RT核心机制（一）
自旋锁与互斥锁的实时化改造（rt_m… · raw_spinlock）
PREEMPTRT
05
PREEMPT_RT核心机制（二）
中断线程化（IRQ threadin… · Softirq与Tasklet的实时…
PREEMPTRT
06
PREEMPT_RT核心机制（三）
高精度定时器（hrtimer）与时钟… · 优先级继承协议（Priority I…
PREEMPTRT
07
调度延迟定义与测量
调度延迟（Scheduling La… · 中断延迟（Interrupt Lat… · 唤醒延迟（Wake-up Laten…
调度延迟定义测量
08
延迟测量工具（一）
cyclictest工具安装 · 参数详解 · 结果解读（最小/最大/平均延迟）
延迟测量工具cyclictest
09
延迟测量工具（二）
ftrace与trace-cmd使用 · sched_switch与sched…
延迟测量工具ftrace
10
延迟测量工具（三）
perf sched与内核probe…
延迟测量工具perf
11
内核参数优化（一）
isolcpus与cpuset
内核参数优化isolcpus
12
内核参数优化（二）
nohz_full与rcu_nocb…
内核参数优化nohz
13
内核参数优化（三）
intel_pstate与cpufr…
内核参数优化intel
14
内核参数优化（四）
ACPI与电源管理 · 禁用动态电源管理
内核参数优化ACPI
15
内核参数优化（五）
中断亲和性（IRQ Affinity…
内核参数优化IRQ
16
内核参数优化（六）
vm.swappiness与内存大页…
内核参数优化vm.swappines…
17
内核参数优化（七）
内核抢占模型选择
内核参数优化内核抢占模型选择
18
代码调整（一）
实时任务创建与调度策略设置
代码调整实时任务创建
19
代码调整（二）
内存锁定（mlockall）
代码调整mlockall
20
代码调整（三）
避免页错误：预分配与内存池技术
代码调整避免页错误
21
代码调整（四）
避免内核阻塞：使用非阻塞I/O · O_NONBLOCK与异步I/O（A…
代码调整I/O
22
代码调整（五）
避免自旋锁与原子操作滥用
代码调整避免自旋锁
23
代码调整（六）
实时任务CPU亲和性设置
代码调整CPU
24
代码调整（七）
避免动态内存分配
代码调整避免动态内存分配
25
代码调整（八）
使用Futex与实时信号进行高效任务…
代码调整Futex
26
综合案例（一）
基于PREEMPT_RT的音频处理系…
综合案例PREEMPT
27
综合案例（二）
工业机器人控制器的实时调度参数调优
综合案例工业机器人控制器…
28
综合案例（三）
网络数据包处理（DPDK与PREEM…
综合案例DPDK
29
调试与验证
使用trace-cmd与kernel…
调试验证
30
课程总结与展望
PREEMPT_RT主线化现状 · 未来实时Linux发展趋势（Rust…
课程总结PREEMPT