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嵌入式Linux启动优化：ATF与SPL启动流程精讲

共计 30 章节
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01
课程导论
嵌入式Linux启动流程全景图 · 从SoC上电到用户空间启动的完整链路
课程导论Linux
02
启动ROM (BootROM)
BootROM的作用 · 位置 · 基本功能与启动设备选择逻辑
ROMBootROM
03
SPL (Secondary Program Loader) 概述
SPL在启动链中的位置 · 作用与基本工作原理
SPLSecondary
04
SPL源码结构解析
SPL代码在U-Boot中的位置 · 关键目录与文件 · 编译配置系统
SPL源码结构解析
05
SPL启动流程详解 (上)
SPL入口点 · 架构初始化 (如ARM的reset向… · 异常向量表设置
SPL启动流程详解
06
SPL启动流程详解 (中)
SPL中DDR初始化流程 · 时钟与PLL配置 · 串口初始化
SPL启动流程详解
07
SPL启动流程详解 (下)
SPL中存储设备驱动加载 (MMC/… · 设备树解析与传递
SPL启动流程详解
08
SPL与ATF的交互
SPL如何加载并跳转到ATF (BL… · 传递参数与固件句柄
SPLATF
09
ATF (ARM Trusted Firmware) 概述
ATF的起源 · 版本 · 在ARMv8/AArch64启动中的…
ATFARM
10
ATF源码结构解析
ATF代码仓库结构 · 关键目录 (bl1 · bl2
ATF源码结构解析
11
ATF启动流程 - BL1阶段
BL1的入口 · 安全世界初始化 · 加载BL2到SRAM
ATFBL1
12
ATF启动流程 - BL2阶段
BL2的初始化 · 平台设备配置 · 加载BL31与BL32 (可选)
ATFBL2
13
ATF启动流程 - BL31阶段 (上)
BL31的入口 · 异常向量表 · 运行时服务框架初始化
ATFBL31
14
ATF启动流程 - BL31阶段 (下)
PSCI (电源状态协调接口) 实现 · SMC处理 · 安全监控模式调用
ATFBL31
15
ATF启动流程 - BL32 (OPTEE) 集成
OPTEE作为安全操作系统 · SPD (安全调度器) 的作用
ATFBL32
16
ATF与U-Boot (BL33) 的交接
BL31如何加载并跳转到U-Boot… · 传递设备树
ATFU-Boot
17
U-Boot Proper启动流程
U-Boot主阶段初始化 · 板级初始化 · 命令行与启动内核
U-BootProper
18
启动时间测量方法
使用JTAG · 串口打印时间戳 · 内核启动时间分析工具 (bootgr…
启动时间测量方法JTAG
19
SPL启动优化策略 (上)
减少SPL代码体积 · 裁剪不必要的驱动与功能
SPL启动优化策略
20
SPL启动优化策略 (下)
优化DDR初始化时序 · 使用快速启动模式 · 预加载机制
SPL启动优化策略
21
ATF启动优化策略 (上)
优化BL1/BL2的初始化流程 · 减少安全世界初始化开销
ATF启动优化策略
22
ATF启动优化策略 (下)
优化PSCI与电源管理 · 减少SMC调用延迟 · 使用快速启动路径
ATF启动优化策略
23
U-Boot启动优化策略
减少U-Boot等待时间 · 优化环境变量加载 · 使用Falcon模式
U-Boot启动优化策略
24
内核启动优化策略
内核压缩与解压优化 · 设备树裁剪 · initramfs优化
内核启动优化策略内核压缩
25
文件系统与用户空间启动优化
使用只读文件系统 · 优化init脚本 · 并行化服务启动
文件系统用户空间启动优化
26
硬件加速启动技术
使用FPGA快速配置 · 硬件看门狗与复位管理 · PMIC快速上电序列
硬件加速启动技术FPGA
27
启动安全与信任链
安全启动 (Secure Boot)… · ATF中的信任链 · 签名与验证流程
启动安全信任链
28
多核与异构启动
多核CPU启动同步 · 大小核架构 (big.LITTLE)… · GPU/NPU协处理器启动
多核异构启动
29
实战案例
基于i.MX8M平台的启动优化全流程…
实战案例i.MX8M
30
课程总结与展望
嵌入式启动技术趋势 · RISC-V启动对比 · 未来优化方向
课程总结嵌入式启动技术趋…